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原创 倒车辅助Park Assist

倒车辅助Park Assist快速发展,无论是前装还是后装,都已比较成熟了。1.  倒车辅助系统的类型有哪些?根据传感器类型分类:雷达后视摄像头雷达与摄像头融合的系统2. 雷达倒车辅助的传感器指标倒车雷达是目前过去几年已上市车辆的标配了。从用户角度来看,从滴滴的告警声,到LED或色彩提示距离,再到显示屏能动态模拟汽车尾部雷达探测的实况,这些都只是直观的提高用户的倒车

2014-03-19 22:41:30 7913 1

原创 回调函数、同步、异步、阻塞、非阻塞、D-BUS等概念的理解

同步、异步与阻塞、非阻塞这个几个概念很容易被混淆。这些概念基本都是使用在多个部件进行协作或需要在一定时间内完成的场景中。以前用过一个叫DSI的机制,用于分布式系统间的数据传递,能运行与Q-net和Socket之上,是一个master-slave的网络结构。不过这是一个私有的库,资料较少。对应的开源的机制是D-BUS,只不过dbus是用于桌面应用程序之间的进程通信,或进程与系统内

2014-03-17 18:04:23 8697

ADASIS v2 接口协议 (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications )

2012版 ADASIS v2. 1. 详细地描述了汽车周边的地图数据和模型的开放标准,这样,地图数据可以在导航及其他程序间传输。 2. 详细地描述了各种ADAS程序如何能获取车辆位置相关信息,如CAN-bus上的数据,数据传输协议(不包含ADAS RP,ADAS接口数据重构协议)。

2013-01-19

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