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2012版 ADASIS v2. 1. 详细地描述了汽车周边的地图数据和模型的开放标准，这样，地图数据可以在导航及其他程序间传输。 2. 详细地描述了各种ADAS程序如何能获取车辆位置相关信息，如CAN-bus上的数据，数据传输协议(不包含ADAS RP，ADAS接口数据重构协议)。