OpenCV入门 - 提取SIFT特征向量

OpenCV入门 - 提取SIFT特征向量




    为了确保旋转不变性，会以关键点为中心，以关键点的方向建立坐标轴，不是单独考察单一的这个关键点，而是需要一个邻域。邻域中每个小格的方向代表该像素的梯度方向，长度是梯度模大小，在每个4X4的小块上计算8个方向的梯度方向直方图，统计每个方向的累加值，形成一个种子点。David G.Lowe建议对每个关键点使用4X4=16个种子点进行描述，每个种子点包含8个方向信息，所以一个关键点就会产生16X8=128维的信息，形成128维的SIFT特征向量。下面使用opencv来对一个图片求特征向量。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp> //
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char *argv[]){
    const cv::Mat input = cv::imread("input.jpg", 0);// load as grayscale
    cv::Mat descriptors;
    Ptr<DescriptorExtractor> extractor = DescriptorExtractor::create("SIFT");

    cv::SiftFeatureDetector detector;
    vector<cv: