本文对比了PrimeSense的OpenNI/NITE与Microsoft的SDK在Kinect人机交互开发中的优缺点。OpenNI包含商业许可证，全身追踪和手势识别功能，支持多种传感器，但在音频和关节旋转追踪方面有限。Microsoft SDK则提供音频支持，全身追踪无需校准，适用于Win7，但不支持OpenNI的华硕传感器和Unity3D。
最近在使用Kinect进行人机交互实验的设计开发，但对于到底使用基于PrimeSense 的openNI（open natural interaction）还是Microsoft的SDK进行开发并不是非常清晰，查阅了相关的一些资料，对两者的比较整理如下：
PrimeSense的OpenNI / NITE优点：
- 许可证包括商业用途
- 包括专人跟踪框架
- 包括手势识别框架
- 可以自动调整深度的图像流的彩色图像
- 全身追踪：
- 还可以计算为关节的旋转
- 支持手的唯一的模式
- 似乎比微软Kinect SDK的跟踪（不一样的测试基准），消耗更少的CPU电源
- 还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器
- 虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器
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