PrimeSense OpenNI VS. Microsoft SDK

最近在使用Kinect进行人机交互实验的设计开发，但对于到底使用基于PrimeSense 的openNI（open natural interaction）还是Microsoft的SDK进行开发并不是非常清晰，查阅了相关的一些资料，对两者的比较整理如下：

PrimeSense的OpenNI / NITE优点：

• 许可证包括商业用途
• 包括专人跟踪框架
• 包括手势识别框架
• 可以自动调整深度的图像流的彩色图像
• 全身追踪：
  
  • 还可以计算为关节的旋转
  • 支持手的唯一的模式
  • 似乎比微软Kinect SDK的跟踪（不一样的测试基准），消耗更少的CPU电源
    
• 还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器
• 虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器