s3c2440串口

最新推荐文章于 2022-01-05 16:25:47 发布
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分类专栏： 韦东山嵌入式学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/vv_sunshine/article/details/78926189
版权

一、简介

        通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver  Transmitter），简称“串口”，它可以工作在中断模式或者DMA模式。用系统时钟它可以产生高达

921.6Kbps的波特率。s3c2440共有3个串口，每个串口都2个64位的FIFO用于接收与发送数据。串口之间采用全双工的模式发送数据，最简单的接线方式就是串口1的tx接串口2的rx，串口1的rx接串口2的tx，两个串口在共地即可。2440的串口用的TTL电平（0~3.3V），而我们的计算机采用的是RS232电平（逻辑0:

3~15v 逻辑1：-3~-15v），两者通信需要电平转换。传输过程如下（8位数据位，1位停止位，无校验位）：

                 LSB                                                             MSB


（1）平时处于高电平，空闲状态

（2）数据发送时变成低电平发送一位起始位，之后数据从高到低位依次发送

（3）数据位发送完毕若有需要会发送校验位（本图无校验位），最后发送一位停止位，接着返回步骤一

二、内部工作原理

     每个串口有波特率发生器、传输器、接收器和控制单元组成，波特率发生器的时钟可由PCLK、FCLK/n和外部时钟提供，发送数据时数据首先被放到FIFO中，然后数据被复制到移位器中，移位器一位位的发送到tx引脚，接收数据时数据从rx引脚被移位器接收，然后复制到FIFO中。

page333

三、串口寄存器的使用

（1）

page341

 数据长度：我们选择11，即8位       停止位：我们选0，即每帧1位停止位    校验模式：0xx，无校验        红外模式：0  选择普通模式

（2）串口控制寄存器




接收模式：01 中断请求或轮询模式    传输模式：01 中断请求或轮询模式    发送break信号： 0 不发送，普通模式       回环模式：0 普通模式

接收错误中断：0 不产生     接收超时中断：0 不产生    接收中断类型：我们不使用中断，默认   发送中断类型：不使用，默认

时钟源选择：00或者10 PCLK    FCLK 分频：未使用0000

如果使用一些特殊的波特率，可以尝试使用FCLK或者外部时钟

（3）UART FIFO control registers与UART FIFO status registers，这里没有使用FIFO

（4）UART MODEM control registers与UART modem status registers，这里也没有使用

（5）串口接收发送状态寄存器

page347
接收buffer状态：0 空，即没有数据    1接收到了数据

传输buffer状态： 0 数据正在传输       1空，数据传输完毕

传输空：             0   传输数据buffer或移位数据buffer不为空                           1传输数据buffer和移位数据buffer都为空

（6）UART  error status registers

page348

0~4位表示溢出错误、校验错误、帧错误、break信号检测，读取后相应的位自动清零

如果接收数据使用了FIFO，则会有一个“错误FIFO”表明接收到的错误，cpu只有在读出这个错误数据时才会发现错误。要想清除“错误FIFO”，则必须读出错误数据，，并读出UART  error status registers相应的位。

（7）


将数据写到寄存器，启动数据传输。注意数据的大小端分别对应不同地址

（8）


当接收到数据时，读这个寄存器会得到数据，也要注意数据的大小端分别对应不同地址

（9）


波特率计算：UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1

当使用外部时钟时UBRDIVn被设置为0.

例如：UBRDIVn=（int）（50000000/(115200x16)）-1=26


四、实验代码

目的：输入一个字符把这个字符的值加一输出，采用轮询方式

head.S


.text
.global _start
_start:
    mov sp, #4096
    bl disable_watch_dog
    bl clock_init
    bl set_up_mem_ctl
    bl copy_steppingstone_to_sdram
    ldr sp, =0x34000000
    ldr pc, =on_sdram
on_sdram:
    bl init_uart0
    bl main
halt_loop:
    b halt_loop
   

init.c

#include "s3c2440.h"


void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0X00;
}

void clock_init(void)
{
    CLKDIVN = 0x03;                //应先设置分频值，在设定MPLLCON
    __asm__(
            "mrc p15,0,r1,c1,c0,0\n"
            "orr r1, r1, #0xc0000000\n"
            "mcr p15,0,r1,c1,c0,0\n");
    MPLLCON = (0x2a << 12) | (0x01 << 4) | 0x01;     //MPLL为200MHz
}

void set_up_mem_ctl(void)
{
    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    /* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
     * 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
     * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
     */
    /* 存储控制器13个寄存器的值 */
    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON
    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0
    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1
    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2
    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3  
    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4
    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5
    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6
    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7
    
    /* REFRESH,
     * HCLK=12MHz:  0x008C07A3,
     * HCLK=100MHz: 0x008C04F4
     */
    p[9]  = 0x008C04F4;
    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE
    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6
    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
    volatile unsigned int *source_addr = (volatile unsigned int *)0x00;
    volatile unsigned *dest_addr = (volatile unsigned int *)0x30000000;
    unsigned int length = 4096;
    while(length--)
        *dest_addr++ = *source_addr++;
}

void init_uart0(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉
    ULCON0 = 0x03;                //8位数据位，1位停止位，无校验位，普通模式（非红外模式）
    UCON0  = 0X05;
    UBRDIV0 = 26;                //波特率115200bps
}

main.c

#include "s3c2440.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
    char c;
    while(1){
        c = uart0_get_char();
        uart0_put_char(c + 1);
    }
    return 0;
}

Makefile


uart.bin: $(objs)
    arm-linux-ld -Tuart.lds -o uart_elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@
    arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis
    
%.o:%.c
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

%.o:%.S
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

clean:
    rm -f uart.bin uart_elf uart.dis *.o   

s3c2440.h

/* WOTCH DOG register */
#define     WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

/* SDRAM regisers */
#define     MEM_CTL_BASE    0x48000000
#define     SDRAM_BASE      0x30000000

/* NAND Flash registers */
#define NFCONF              (*(volatile unsigned int  *)0x4e000000)
#define NFCMD               (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define NFADDR              (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define NFDATA              (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define NFSTAT              (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)

/*GPIO registers*/
#define GPBCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPFCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPFUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000058)

#define GPGCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
#define GPGUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000068)

#define GPHCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000074)
#define GPHUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000078)



/*UART registers*/
#define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)


/*interrupt registes*/
#define SRCPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMOD              (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
#define INTMSK              (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define PRIORITY            (*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
#define INTPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
#define INTOFFSET           (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND           (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK           (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)

/*external interrupt registers*/
#define EINTMASK            (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)
#define EINTPEND            (*(volatile unsigned long *)0x560000a8)

/*clock registers*/
#define    LOCKTIME        (*(volatile unsigned long *)0x4c000000)
#define    MPLLCON        (*(volatile unsigned long *)0x4c000004)
#define    UPLLCON        (*(volatile unsigned long *)0x4c000008)
#define    CLKCON        (*(volatile unsigned long *)0x4c00000c)
#define    CLKSLOW        (*(volatile unsigned long *)0x4c000010)
#define    CLKDIVN        (*(volatile unsigned long *)0x4c000014)


/*PWM & Timer registers*/
#define    TCFG0        (*(volatile unsigned long *)0x51000000)
#define    TCFG1        (*(volatile unsigned long *)0x51000004)
#define    TCON        (*(volatile unsigned long *)0x51000008)
#define    TCNTB0        (*(volatile unsigned long *)0x5100000c)
#define    TCMPB0        (*(volatile unsigned long *)0x51000010)
#define    TCNTO0        (*(volatile unsigned long *)0x51000014)


uart.c

#include "s3c2440.h"
char uart0_get_char(void)
{
    char ret_char;
    while(!(UTRSTAT0 & 0x01));
        ret_char = URXH0;
    return ret_char;
}

void uart0_put_char(char c)
{
    while(!((UTRSTAT0>>2) & 0x01 ));
        UTXH0 = c;
}


uart.h

char uart0_get_char(void);
void uart0_put_char(char c);


uart.lds

SECTIONS {
    . = 0x30000000;
    .text          :   { *(.text) }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
    .data ALIGN(4) : { *(.data) }
    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
}




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1-14 串口在S3C2440上的原理、配置与驱动实现
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