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RSS订阅原创 3.ROS的测试摄像头
1.安装usb_cam包$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make$ rospack profile2.测试摄像头$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2015-11-21 11:52:58
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翻译 Linux使用PPA安装软件
To start installing and using software from a Personal Package Archive, you first need to tell Ubuntu where to find the PPA.Important: The contents of Personal Package Archives are not checked or mo
2015-11-19 15:08:16
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转载 PCB Layout 中的直角走线、差分走线和蛇形线
布线（Layout）是PCB设计工程师最基本的工作技能之一。走线的好坏将直接影响到整个系统的性能，大多数高速的设计理论也要最终经过 Layout 得以实现并验证，由此可见，布线在高速 PCB 设计中是至关重要的。下面将针对实际布线中可能遇到的一些情况，分析其合理性，并给出一些比较优化的走线策略。主要从直角走线，差分走线，蛇形线等三个方面来阐述。 1． 直角走线 直角
2015-11-07 10:55:47
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原创 2、ROS的rviz学习（1）
调试ROS的rviz的时候遇到很多问题：1、首先是运行rviz的图形界面时，总是出现fix frame（坐标系） not exesit 的警告，原因是一些文件不存在，例程中fix frame name 是link——base等一些文件，还没搞清楚是什么原因，但是可以跳过这一步，因为只是警告。2、然后是rviz的Tutorials的第一个例程basic_shapes时，领会到这个using_
2015-11-05 22:35:25
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原创 1、ROS的常见错误'beginner_tutorials' not found
如果遇到 'beginner_tutorials' not found 的错误，说明当前终端的环境设置不对，需要重新source一下环境变量$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd beginner_tutorials也可以直接在bash文件里面设置环境变量，这样就不用一直修改了$ cd ~$ geit .ba
2015-11-01 17:00:41
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空空如也
空空如也
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