- 博客(6)
- 收藏
- 关注
原创 3.ROS的测试摄像头
1.安装usb_cam包$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make$ rospack profile2.测试摄像头$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2015-11-21 11:52:58 281
翻译 Linux使用PPA安装软件
To start installing and using software from a Personal Package Archive, you first need to tell Ubuntu where to find the PPA.Important: The contents of Personal Package Archives are not checked or mo
2015-11-19 15:08:16 540
转载 PCB Layout 中的直角走线、差分走线和蛇形线
布线(Layout)是PCB设计工程师最基本的工作技能之一。走线的好坏将直接影响到整个系统的性能,大多数高速的设计理论也要最终经过 Layout 得以实现并验证,由此可见,布线在高速 PCB 设计中是至关重要的。下面将针对实际布线中可能遇到的一些情况,分析其合理性,并给出一些比较优化的走线策略。主要从直角走线,差分走线,蛇形线等三个方面来阐述。 1. 直角走线 直角
2015-11-07 10:55:47 1854
原创 2、ROS的rviz学习(1)
调试ROS的rviz的时候遇到很多问题:1、首先是运行rviz的图形界面时,总是出现fix frame(坐标系) not exesit 的警告,原因是一些文件不存在,例程中fix frame name 是link——base等一些文件,还没搞清楚是什么原因,但是可以跳过这一步,因为只是警告。2、然后是rviz的Tutorials的第一个例程basic_shapes时,领会到这个using_
2015-11-05 22:35:25 948
原创 1、ROS的常见错误'beginner_tutorials' not found
如果遇到 'beginner_tutorials' not found 的错误,说明当前终端的环境设置不对,需要重新source一下环境变量$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd beginner_tutorials也可以直接在bash文件里面设置环境变量,这样就不用一直修改了$ cd ~$ geit .ba
2015-11-01 17:00:41 1282 3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人