MQX Lite 每个任务最低分配多少栈空间？

      事情来由：一个客户打算在KE02Z64VQH2上使用MQXLite，但是由于该MCU的RAM只有4K，于是我在做实验时，就考虑通过降低每个任务的task stack size 来增加任务数目。当我把stack的size设置为128时，程序进入到PE_ISR(Cpu_ivINT_Hard_Fault) 这里，当我把size再调大一点到145，就没有问题，于是我很困惑：1.为什么会进到这个中断里？2、每个task的size最小值是多少？有没有限制？

        带着这个问题，我开始从网上找资料，在community网站上发现别人也遇到过类似的问题，看到其中一点对我提示很大：就是要搞清楚程序是在什么地方进入到这个中断的？于是我单步执行去调试，后来找到这个问题所在。

     

       在程序中会有一个stack size的最小值判断，通过调试知道必须设置stack size值必须大于140.