MQX-内存管理

Prototype
source\kernel\partition.c
#include <partition.h>
_partition_id _partition_create_at(
void *partition_location,
_mem_size  partition_size,
_mem_size  block_size)
Parameters
partition_location [IN]— Pointer to the start of the partition
partition_size [IN] — Number of single-addressable units in the partition
block_size [IN] — Number of single-addressable units ineach partition block in the partition
Returns
• Partition ID (success)
• PARTITION_NULL_ID (failure)

     在RTOS中可以用malloc()和free()两个函数动态地分配内存和释放内存。但是，在RTOS中多次调用这两个函数会造成很多内存碎片。本来嵌入式系统的内存资源非常有限，由于这些碎片的大量存在，使得程序到后来连非常小的内存也分配不到。

       因此，在MQX中，操作系统内存分为可变大小内存块和固定大小内存块。内存块可以是私有内存块（属于分配它的任务所有）或者系统内存块（不属于任何任务）。当任务结束时，MQX返回该任务的私有内存块给内存。MQX采用这样的内存管理算法，既可以满足任务内存需求，又解决了内存碎片问题。

1.使用可变块管理内存

      MQX的内存池分为两种，一种是默认内存池，另外一种是默认内存池之外的内存池。

      内存块也分为两种，一种是私有内存块（属于分配它的任务所有），另外一种是系统内存块（不属于任何任务）。

 _mem_alloc                         从默认内存池分配私有内存块

_mem_alloc_from                 从指定的内存池分配私有内存块
_mem_alloc_zero                 从默认的内存池分配以0填充的私有内存块
_mem_alloc_zero_from        从指定的内存池分配以0填充的私有内存块
_mem_alloc_system            从默认的内存池分配系统内存块
_mem_alloc_system_from   从指定内存池分配系统内存块
_mem_alloc_system_zero   从默认内存池分配以0填充的系统内存块
_mem_alloc_system_zero_from  从指定内存池分配以0填充的系统内存块
_mem_copy    拷贝某位置的内存数据到其它位置
_mem_create_pool    在默认内存池之外生成内存池
_mem_extend     追加额外的内存给默认内存池；附加的内存必须在当前默认内存池之外，但不必与其邻接
_mem_extend_pool     追加额外的内存给某非默认内存池；额外的内存必须在该内存池之外，但不必与其邻接
_mem_free     释放默认内存池内、外的内存块
_mem_free_part     释放部分内存块（如果内存块比申请的大，或者比需求的大）
_mem_get_error    获取使用_mem_test()函数产生错误时指向内存位置的指针
_mem_get_error_pool    获取使用_mem_test_pool()函数产生错误时指
向内存位置的指针
_mem_get_highwater  获取默认内存池分配的内存块的高位地址（尽管可能已经被释放）
_mem_get_highwater_pool  获取已分配内存池的高位地址（尽管可能已经被释放）
_mem_get_size      获取内存块的大小，其大小可能大于申请值
_mem_swap_endian    转换为其它端格式
_mem_test     测试默认的内存池；即检查内部校验码以确定内存完整性是否被破坏（通常被破坏是由于应
用程序写内存块出界）
_mem_test_and_set     测试并设置内存位置
_mem_test_pool      测试内存池的错误，参见_mem_test() 
_mem_transfer  转交内存块所有权给另一任务
_mem_zero  设置全部/部分内存块为全0

    

 2.使用可变块管理轻量级内存

   为了更好的节省内存资源，以供代码和数据量较小的的任务使用，MQX还利用可变大小块管理轻量级内存。轻量级内存函数与常规内存函数较为类似，但它们的代码和数据量开销较小。

    

3.使用固定大小块管理内存（区块）

    使用区块组件，你可以管理固定大小内存块的分区，区块的大小是当任务创建分区的时候指定的。在默认的内存池中有可增长的动态区块，而在默认内存池之外又有不可增长的静态区块。

     

_partion_create()的原型如下：

       

partition_id _partition_create<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">(</span>

_mem_size  block_size,
_mqx_uint  initial_blocks,
_mqx_uint  grow_blocks,
_mqx_uint  maximum_blocks)

       

Parameters
block_size [IN]— Number of single-addressable units in each partition block
initial_blocks [IN]— Initial number of blocks in the partition
grow_blocks [IN]— Number of blocks by which to grow the partition if all the partition blocks 
are allocated
maximum_blocks [IN] — If grow_blocksis not 0; one of:
maximum number of blocks in the partition
0 (unlimited growth)
Returns
• Partition ID (success)
• PARTITION_NULL_ID (failure)

         

    _partion_create_at()的原型如下：

    

_partition_id _partition_create_at(
void *partition_location,
_mem_size  partition_size,
_mem_size  block_size)
Parameters
partition_location [IN]— Pointer to the start of the partition
partition_size [IN] — Number of single-addressable units in the partition
block_size [IN] — Number of single-addressable units ineach partition block in the partition
Returns
• Partition ID (success)
• PARTITION_NULL_ID (failure)

      分配函数如下：

         下面是一个例子：

Example
Create a dynamic partition, allocate a private partition block, and then free the block.
#include <mqx.h>
#include <partition.h>
#define PACKET_SIZE 0x200
#define PACKET_COUNT 100
void part_function(void)
{
_partition_id packet_partition;
void *packet_ptr;
/* Create a dynamic partition: */
packet_partition = _partition_create(PACKET_SIZE, PACKET_COUNT,
0, 0);
...
/* Allocate a partition block: */
packet_ptr = _partition_alloc(packet_partition);
...
/* Free the partition block: */
_partition_free(packet_ptr);
}   

   撤销区块的函数为：_partiton_destroy(),它的用法如下：

  

 

4.控制MMU
     对于某些CPU来说，你在启用缓存之前必须初始化内存管理单元（Memory Management Unit, MMU）。MQX函数允许初始化、启用、禁用MMU，或者为其增加一个存储区域。你能够通过MMU页表管理MMU。虚拟存储器组件允许应用程序控制MMU页表。下图表示了虚拟地址、MMU页表、MMU页、物理页以及物理地址之间的关系。