真·Wild·攻城狮-CSDN博客

原创【电机驱动】定时器调试中遇到的坑

摘要在N32G435CBL7开发FOC驱动时，发现Debug模式下TIM1外设观测导致数据异常，而关闭观测后恢复正常。分析认为可能是Debug通信速率跟不上高频任务执行周期所致。建议对高频任务谨慎使用Debug模式和外设监测功能，以避免此类错配问题。该问题通过关闭TIM1外设观测窗口得到解决。

2025-10-31 09:26:17 241

原创【电机控制】关于标幺系统中PID系数的适配

通过理论分析，matlab仿真之后，我们能计算出各环路的理论PID参数。但等到写代码的时候却发现对标幺系统该如何处理系数犯了难。为了便于系统计算，PID参数都需要定点化且需要与标幺后的数据匹配量纲。笔者经过研究总结之后将方法分享给大家。充分理解标幺系统的由来，就比较容易理解理论系数在标幺系统中该如何改造。其本质是为例确保量纲一致。

2025-10-27 11:36:01 594

原创【电机控制】FOC单电阻电流采样配置

本文总结了单电阻采样FOC控制的核心实现方法。重点包括：1）通过比较三相电压确定占空比排序；2）处理PWM波形偏移以获取有效采样窗口，针对不同调制情况（高调制比、低调制比、换相等）分别进行时间偏移调整；3）利用逆克拉克变换实现电压空间矢量生成，并加入三次谐波分量生成鞍形波。文中提供了完整的代码实现，包括CCR值计算、采样点判断等关键功能函数，为单电阻采样的嵌入式实现提供了实用参考。

2025-08-11 16:19:53 968

原创【码农日常】关于stm32定时器中的GenerateEvent和中断

事件和中断。

2025-07-30 10:56:41 783

原创【码农日常】JLINK RTT 调试方法记录

本文介绍了SEGGER RTT调试技术的配置方法。RTT具有双向通信、零硬件配置、多通道输出和低系统开销等优势。配置步骤包括：引用RTT库文件、初始化（无需硬件配置）、使用printf函数输出数据，并通过J-Link RTT Viewer查看调试信息。RTT操作简单高效，是嵌入式调试的理想选择。

2025-06-11 15:38:38 734

原创【开关电源】关于GaN反激电源开关噪声

研究GaN反激电源的开关噪声。

2025-04-22 11:38:15 776 2

原创【码农日常】vscode编码clang-format格式化简易教程

各路大神都说clangd好，我也来试试。这篇主要讲格式化部分。

2025-04-09 12:09:37 1006

原创【电机控制】FOC电流波形不够正弦的原因分析

FOC相电流不够正弦的原因分析。

2025-04-03 09:49:59 2663

原创【单片机】NPN+PNP组成的高边开关无法完全关断

采用NPN+PNP组成高边开关，由单片机GPIO控制，无法完全关断。

2024-12-30 20:37:04 966

原创【arm】国民N32G435通用定时器霍尔配置，双边沿输入捕获配置

无刷电机FOC控制，配置通用定时器TIM4为霍尔输入检测。控制平台，国民N32G435CBL7。

2024-12-17 09:49:08 804

原创【arm】程序跑飞，SWD端口不可用修复(N32G435CBL7)

国民N32G43X系列，烧录了一个测试程序，在DEBUG中不知什么原因挂掉，然后就无法连接SWD或JLINK。

2024-12-13 15:51:23 590

另外，在芯片周围总是会存在额外的旁路电容，它们就是电源的负载。在极端情况下，电流短时流经 15 nH 电感和 10 μF 旁路电容的一英寸导体时，该滤波器的截止频率为 400 kHz。在电源中，存在大量可以很轻松地与探针耦合的高速、大信号电压和电流波形，其中包括耦合自电源变压器的磁场，耦合自开关节点的电场，以及由变压器互绕电容产生的共模电流。最后，在隔离电源中，会产生大量流经探针接地连接点的共模电流。这样就形成了一个共模电感器，其在不影响差分电压测量的同时，还减少了共模电流引起的测量误差。

2024-12-08 21:11:50 162