本文介绍了矩阵在二维空间中的应用，包括矩阵的转置、反矩阵、乘法性质以及行列式的定义。矩阵可以表示旋转和平移，通过矩阵变换可以描述物体在空间中的运动，例如绕x、y、z轴的旋转。文章还探讨了不同顺序的矩阵组合如何影响最终结果，并介绍了如何根据已知旋转后方向构建旋转矩阵。
矩阵是一个表示二维空间的数组，这种数组很精妙，很有用，所以很多人来研究它。矩阵可以看作是一个变换。在线形代数中，矩阵可以把一个向量瞬间变换到另一个位置（或者从一个坐标系变到另一个坐标系，一个意思）。矩阵的“基”，实际就是变换时候用的坐标系。而所谓的相似矩阵，就是同样的变换，只不过使用了不同的坐标系。线形代数中费了很大力气来找相似矩阵，实际上就是要使这些相似的矩阵有一个好看的外表，而不改变其变换的功用。
矩阵虽然是二维空间的，但是我们常常把矩阵的大小成为矩阵的维度。比如一个3乘3的矩阵就可以说是一个三维矩阵。
矩阵转置(Transpose)
两个转置的矩阵A和B有如下特点
Aij = Bji
反矩阵(Inverse)
互为反阵的矩阵有如下特点
AB = BA = I
若B为A的反阵，则B = A^-1
有(AB)^-1 = B^-1 * A^-1
矩阵乘法符合结合律(Associative)&
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