相机标定
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wangxiaokun671903
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(二)————之双目平行校正详细过程
通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数,以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数,可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正,因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上,那么自己如何利用这些参数和矩阵写去畸变的程序和双目平行校正的程序呢?我本人发现的网上这方面资料较少。在此总结一下。去畸变的过程就是针对单目原创 2014-07-21 15:31:34 · 31145 阅读 · 16 评论 -
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(一)————之单目畸变校正详细过程
通过相机标定的程序获取了两个相机的内参矩阵以及原创 2014-07-21 11:55:19 · 10202 阅读 · 6 评论 -
Bouguet极线校正的方法
哈哈原创 2014-07-22 14:05:02 · 13676 阅读 · 10 评论 -
A Flexible New Technique for Camera Calibration----张正友相机标定经典原文中文翻译
做相机校正用到了张正友相机标定的方法。原创 2014-07-29 17:10:24 · 11474 阅读 · 0 评论