matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。

 

        一、             对于单目标定。

       1、 也就是单个相机的标定，首先是用一个相机拍摄标定板获得一定数量的标定板照片。或者下载的一定数量的照片。如下：

上图CMOS0是相机1拍摄的图片序列，CMOS1是相机2拍摄的图片序列。

 

       2、将下载的toolbox文件解压到一个目录下，支持5.x--8.x版本的matlab。然后打开matlab软件：file—>SetPath出现如下界面。Add Folder添加toolbox所在的路径。

       3、添加好后，就可以在MATLAB的命令栏中输入calib_gui 或者calib，回车，运行标定程序。

       回车后出现如下界面：

 

       4、选择图片进行角点检测。选择第一项“Standard（all the images are stored in memory）”，出现如下界面：

此时要保证“Current Directory”为图片所在的目录：

点击“Image Names”按钮。Command行里就会将此目录下所有的照片名字读出来，如下：

“Basename camera calibration images (without number nor suffix):”后面输入：CMOS0_。

出现如下提示：

“Image format: ([]='r'='ras', 'b'='bmp', 't'='tif', 'p'='pgm','j'='jpg', 'm'='ppm')”后面输入：b。

matlab就将加载所有符合条件的图片。