提高SD读写速度的若干建议

目前市面上面买的SD卡（也叫TF卡）大多都是高速Class 10，它的体积很小，内部包括了一个主控mcu和Nand Flash，主机侧（Host，SD controller）通过发送cmd的方式对SD卡进行控制，并通过数据线(DAT0~DAT3)和SD卡进行数据的读写交互。对于SD卡的初始化、读写驱动，网络上已经有大量的资料，SD Spec里也有很清楚的阐述。本篇博文主要是从软件驱动的角度，探讨如何提高SD卡的读写速度。

1 SD Spec里定义了SD模式和SPI模式，SPI的读和写分别只有一根线，毫无疑问，如果支持SD模式的话，尽量使用SD 4线模式，在时钟相同的情况下，它的传输速度是1线模式的4倍。

2 尽量使用DMA完成数据从Ram和SPI/SDMMC controller的FIFO直接的双向通信，解放CPU的同时，DMA的传输速度往往也较快

3 提高时钟频率。提高DMA的时钟可以加快从Ram到SD host的FIFO的速度；提高SD clk，则可以加快给SD卡传输的速度，使用SD模式时，一般都建议将SD CLK设置到50MHz，这是SD卡高速模式下所支持的最高频率，此时理论上最高传输速度为25MB/s

4 前面提到，目前市面上能买到的SD卡基本上都是支持高速模式的卡，所以软件驱动在初始化卡完成后（初始化期间时钟频率最大为400K，数据来自SD Spec 6.8节。在初始阶段，如果时钟快的话会很容易失败），应该使用cmd6将sd卡切换到高速模式，让card端可以支持25M以上的SD clk。

5 读写SD数据都有单个扇区和连续多个扇区两种模式，cmd 17/18是读，cmd 24/25是写，在大多数情况下，多个扇区读写的平均速度都会比单个扇区要快。在调试一个新的硬件平台时，建议将多个block的速度都测试一下，找到一个最快的平衡点，例如可能读的时候，一次读32个block的平均速度最快，而在写的时候，可能一次写16个block的平均速度最快。

6 前面提到，尽量使用DMA，而使用DMA就会带了一个问题是cache一致性，一般的方法是写SD之前先flush一下要写的区域，而读的时候需要invalidate一下要读的区域，这里建议要尽量避免使用cache操作函数，尤其是flush的函数，它会cache里已存的相关地址区域里的数据以cache line为单位，一条一条的送到数据总线上，再发送到ram里，往往非常耗时。正确的方法应该是使用uncache内存方式进行DMA传输目的或者源地址。

7 SD Spec的4.3节里定义了一个ACMD23，它是用于多个block写的时候进行预擦除，即pre-erase命令，据说可以加快写的速度。Spec里的原话是：It is recommended using this command preceding CMD25,some of the cards will be faster for Multiple Write Block operation。楼主对这个cmd使用多张卡做过测试，并没有看出来对于写的速度能有什么改善，或许我手上的几张卡都不符合some of the cards?如果有高手知道其中的原因，欢迎指点一下。

8 写SD卡时，往往都是以文件的形式，这涉及到文件系统的内容。如果要写的数据文件大小是可以提前预知的，在创建文件时，建议将文件的大小和所占用的扇区设置好，类似于迅雷下载那样的方法，在写的时候可以直接对其扇区操作，bypass掉文件系统里大量弯弯绕绕的逻辑代码。

9 如果要写的扇区和数据大小都是可以预知的，可使用cmd32/33/38将需要写的扇区预先擦除，card端收到cmd38后，会把DAT0拉低，进入programing状态，直到完成擦除动作才会重新将DAT0放开。需要注意的是，不要一次擦除大片的区域，那样可能会等待很长时间，会达到秒级。如果要检测擦除是否生效，可以使用winhex软件查看被擦除的扇区，被擦除后的数据内容可能为1和0，取决于SD卡的SCR寄存器的DATA_STAT_AFTER_ERASE (bit 55)