本文简要介绍了Linux中Cgroup（控制组）的使用，它是一种将进程分组并进行管理的内核功能。Cgroup支持如内存、CPU等资源的控制，其中CPU控制器用于调整进程调度优先级。通过cgroup虚拟文件系统，用户可以挂载并选择使用特定的Cgroup子系统来实现资源管理。
CPU隔离和进程调度优先级设置的相关知识：
1. uboot 启动参数中增加 ”isolcpus=1“ ，
计数从0开始
表示隔离第2个CPU， 系统启动后，程序
不能在第2个CPU上运行。
如果要使用隔离的CPU，需要在代码中添加如下代码。
pid_t tid;
cpu_set_t set;
tid = gettid();
CPU_ZERO( &set );
CPU_SET( 1, &set );
sched_setaffinity( tid, sizeof(cpu_set_t), &set )；
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