usb hid gadget调试

usb hid gadget调试

 在PC上可以使用usbview 查看usb设备的信息， ubuntu可以下载tgz的包，编译一下就可以，感觉比较实用。

 在调试hid  gadget时，发现接收数据时多了一个数据头（struct
usb_ctrlrequest），并且第一次接收不到数据，为了查找原因，看了一下内核代码，使用的是A20芯片。

gadget驱动，linux本身有框架可以看一下内核代码（drivers/usb/gadget）。usb接收过来的数据存放在struct
usb_request结构中，发现此时的数据就是错误的，只能看udc驱动代码（负责从usb总线接收/发送数据，一般有芯片厂商编写），每个平台有差异，但框架是相同的，底层的所有数据传输主要是在
udc的中断控制函数中处理的，一般都是通过request_irq注册一个中断处理函数xx_udc_irq(),usb通信都是由host发起的，gadget只能通过中断来处理所有的操作。可以参考一下s3c2410_udc.c，发现大家的实现都是一样的，名字差不多。

中断处理函数xx_udc_irq()中处理，gadget的枚举操作，都在里面处理，通过EP0(控制传输)的处理根据中断调用xx_udc_handle_ep0(),
其他方式的传输（中断，批量，实时）调用xx_udc_handle_ep()。<