orth,

B = orth(A) 
返回矩阵A的正交基，B的列与A的列具有相同的空间，B的列向量是正交向量，满足B'*B = eye(rank(A))，B的列数是A的秩。 

应用举例
A=[4 0 0;0 3 1;0 1 3]; 
B=orth(A) 
Q=B'*B 
B = 
0 1.0000 0 
-0.7071 0 -0.7071 
-0.7071 0 0.7071 
Q = 
1.0000 0 0.0000 
0 1.0000 0 
0.0000 0 1.0000

Y = inv(X)

求方阵X的逆矩阵。如果X是奇异方阵或接近奇异方阵那么输出一个警告信息。 
实际上，很少需要用矩阵的逆矩阵。inv函数被频繁滥用当解线性方程A*X = b时。一个方法是用x = inv(A)*b，更好的方法是，无论在执行时间上还是数值精度上，用矩阵除法操作 x = A\b.这是用高斯消元法求解的，没有用到逆矩阵