OpenCV-图像处理和计算机视觉

OpenCV最初是由英特尔公司开发的一套开源的跨平台计算机视觉库。它用C语言实现了许多图像处理和计算机视觉领域的算法，并提供了C++的调用接口。虽然本书只介绍如何在Python中使用OpenCV，但是为了更深入地了解其内部构成，推荐读者下载官方的OpenCV安装包，其中还包括了PDF文档和OpenCV的源程序。


http://opencv.willowgarage.com
OpenCV的官方网址


OpenCV的Python调用接口模块有如下几种：


1, 旧版本的OpenCV通过SWIG提供了Python的接口模块。最上层的模块可以通过“import opencv”载入。


2, OpenCV 2.1之后的版本则提供了一套全新的Python接口模块。可以通过“import cv”载入。
3, 通过ctypes制作的接口模块，通过“import ctypes_opencv”载入。
4, 通过Boost.Python制作的接口模块，通过“import pyopencv”载入。


前两套接口模块由OpenCV官方提供，而后两套为第三方开发。使用Boost.Python制作的PyOpenCV的API和C++ API十分相似，并且它能很好地兼容NumPy数组。


http://code.google.com/p/pyopencv/
pyopencv项目的地址


本书只介绍PyOpenCV的使用方法。虽然它没有详细的说明文档，但参照OpenCV的官方C++文档，可以很快了解PyOpenCV的用法。


为了演示PyOpenCV的各种函数的图像处理效果，本章使用TraitsUI制作了许多交互式演示程序，它们的文件名均以“_demo.py”结尾。为了保证这些演示程序能够正常运行，请确认您的系统中是否正确安装了Traits库。
本章的演示程序所使用的版本为“PyOpenCV 1.2.0”，需要将NumPy升级到1.4.1版本以上才能正常使用它。
储存图像数据的Mat对象
Mat和NumPy数组
像素点类型
其它数据类型
Vector类型
在图像上绘图
图像处理
二维卷积
形态学运算
填充-floodFill
去瑕疵-inpaint
图像变换
几何变换
重映射-remap
直方图统计
二维离散傅立叶变换
图像识别
用Hough变换检测直线和圆
图像分割
用SURF进行特征匹配