simulink调用自定义函数S-Function

1,在simulink中使用s-function模块,打开模块后进行编辑,s-function是一个在matlab中有模版的m文件,需要自己在其中的一些部分进行修改,s-fun有几个需要初始化的参数,分别是

NumContStates=;

连续状态的数量,如果在simulink中,你的这个模块的上一级给出了一个连续的变量,比方说正弦函数的输出值,那么这里就可以让该参数等于1;

 

sizes.NumDiscStates=;离散状态的数量,和上边一个参数的定义一样,只不过是离散的 

sizes.NumOutputs=;

输出的个数,代表你这个模块将要输出几个结果,比方输入一个阶跃函

数,你想要看到阶跃函数本身和你设计的模块后的响应结果,这里就可以将他设为

2

 

sizes.DirFeedthtough=;

直接馈通的标志,这个用不到,直接写

0

 

sizes.NumSampleTimes=;

采样时间的数量,一般为

1

 

还有几个参数,

str

ts

x0

 

这三个参数,

str

是人家

 

公司自己设计留着将来用的,咱用的时候让

str=[]

,就可以了;

 

ts

是一个两列的矩阵,如果你想让

s-function

在每个时间步都运行,让他为

[0,0]

就可以,如

果你希望让他在仿真开始后的

1

秒每

0.5

秒运行,就可以把它设为

[0.5 1]; 

这样

mdlInitializeSizes 

函数的基本设置就完成了,然后就是修改你要让

s-fun

模块完成的功

能了,如果你要完成连续的状态的微分,就再

case1

中把函数写清楚,如果是离散状态的微

分,

就在

case2

中完成,

如果你很简单的单纯计算输出,

case3

中把函数写清楚就行了,

sys

就是这个模块的输出;

 

2

当你的

s-fun

模块都完成编辑了,

simulink

中双击打开,

然后在

s-function name

中输入

刚刚写好的文件的名字,如果没有额外的参数,即没有除了

t,x,u,flag,

外的参数,那么在这

个对话框中的

s-function 

parameters

中就不要写东西了,到这个时候,基本上所有的工作就

完成了,点击

ok 

3

,运行

simulink 

,观察结果

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