利用Simulink生成嵌入式C代码时有时需要把多个SWC集成到一个项目当中,然而模块内部的函数命名重复会导致编译时出现重定义的错误。此时需要修改内部函数的命名规则将每个SWC的代码区分出来。
例如:
查表时选择查表方式为二分查找
则生成代码时的函数名为binsearch_u16u16()
。
函数命名为binsearch_ + 输入输出的变量类型,此时每个SWC生成的代码都是这个名,导入到项目中就会出现函数命名重复。
解决方案:
可以通过建立用户自定义模板修改内部函数的命名规则。
在Embedded C Code 中点击如下图标进入配置Embedded Coder Dictionary中。
添加用户自定义函数模板
Name随便命名,Function Name为要定义的命名规则,my_是自己添加的字符串,方便区分,$R为根目录名称,后面的N为信号对象或状态等的名字,C为校验和标识符,用于防止命名冲突。
配置好后关闭,然后在Simulink下方打开Code Mapping -C,按下图方式将Shared utlity修改为my_Tempalte。
重新生成代码,函数名称变为如下,前面加入了my_ + 跟模型的名字。