simulink仿真实例_又见Simulink库模型之(9)：自定义函数

Simulink中提供了各种各样的模块，使得研究人员通过搭积木的方式，可以实现大部分功能需求。但总会有一些场景，是必须要研究人员自行编写代码，来满足自己的个性化需求。

Simulink正是通过Matlab function、s-function等模块，有效地拓宽了自身的能力边界（几乎是只有想不到，没有做不到），也奠定了它在工科领域的地位。

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1、Fcn、Interpreted Matlab Function、Matlab Function

Fcn为用户自定义的一个函数：

。支持代数运算、关系运算、逻辑运算、三角函数等。可以看做是轻量级的Matlab Function。

Interpreted Matlab Function 的功能与Fcn类似，但是基本属于被淘汰的模块了。

Matlab function是我最喜欢的模块。因为它可以替代库中的大部分模块，而且方便注释、修改以及功能拓展，极大地简化了模型的复杂度，提高了可读性。而且它很方便地可以编译成代码。一般来说只要在Matlab function编写、经过验证的代码，可以放心的在DSP等控制器中应用。以下是我使用的两个简单案例。

小猫钓鱼：手撕系列（3）：锁相环（SRF-PLL）​zhuanlan.zhihu.com

小猫钓鱼：手撕系列（4）：空间矢量调制（SVPWM）​zhuanlan.zhihu.com

2、S-function、Level-2 Matlab S-function

S-function的内容很丰富。可以参考：

只是学电的：Simulink之——S函数​zhuanlan.zhihu.com

古德曼汽车工业：S-Funciton应用实例​zhuanlan.zhihu.com

之前写过一个简单的案例，作为参考。

小猫钓鱼：simulink仿真时，在线修改模型参数（S函数法）​zhuanlan.zhihu.com

对S-function 自带的案例进行注释，方便大伙理解。

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag)

%[sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag，p1,...pn)

%   flag   result             描述
%   -----  ------             --------------------------------------------
%   0      [sizes,x0,str,Ts]  初始化，返回SYS的大