Simulink 调用C Function

勇刚哥哥

已于 2024-05-31 14:05:11 修改

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文章标签： c语言数据库单片机

于 2024-05-31 10:33:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53336874/article/details/139307092

版权

前言

上一篇文章讲到如何设置simulink code，simulink code 交换两个变量的值，使生成的代码和手写代码完全一致；那么本篇文章就演示，如何调用别人给你的算法函数；调用函数就使用上一篇文章生成的函数：
函数原型：

extern void Exchange(float *a, float *b);

生成的算法文件如下：
copy.c：

#include "copy.h"

/* Model step function */
void Exchange(float *a, float *b)
{
  float c;

  /* DataStoreWrite: '<Root>/Data Store Write1' */
  c = *a;

  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  DataStoreRead: '<Root>/Data Store Read'
   *  DataStoreWrite: '<Root>/Data Store Write'
   */
  *a = *b;

  /* Outport: '<Root>/Out2' incorporates:
   *  DataStoreRead: '<Root>/Data Store Read1'
   */
  *b = c;
}

/* Model initialize function */
void copy_initialize(void)
{
  /* (no initialization code required) */
}

/*
 * File trailer for generated code.
 *
 * [EOF]
 */

copy.h

#ifndef RTW_HEADER_copy_h_
#define RTW_HEADER_copy_h_
#ifndef copy_COMMON_INCLUDES_
#define copy_COMMON_INCLUDES_
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#endif                                 /* copy_COMMON_INCLUDES_ */

/* Model entry point functions */
extern void copy_initialize(void);

/* Customized model step function */
extern void Exchange(float *a, float *b);


#endif

Simulink 调用 C caller

创建一个callC模型；添加如下模块：constant; c Function; display
把准备好的文件添加到模型
模型文件夹：分别为上次生成的两个文件，用于交换两个变量的值；

模型设置：把文件名，路径添加到模型设置中
打开设置 ——仿真目标；首先填写源文件：原文件名copy.c；其次在包含目录srec；包含头文件#include “copy.h”;

注意：这个顺序很重要，包含目录要填写相对路径和绝对路径，如果文件在当前目录可以不用填写，如果有多个目录中间用空格隔开；包含头文件时，可以点击“基于源文件自动填充”，则会根据源文件中的定义和文件目录自动填写头文件。

选择C Caller 函数
点击更新按钮，在下拉菜单中选择Exchange函数；

端口类型根据函数定义自动识别；也可以根据需要修改。
仿真结果如下：
输入值发生了值的交换。
查看生成代码
定义了两个结构体全局变量，
Extu rtu：外部输入全局变量，类型是结构体；
Exty rty：外部输出全局变量，类型是结构体；

很明显可以看出：调用了函数Exchange(&rtb_CCaller_o1, &rtb_CCaller_o2); 完成了值的交换。

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExtU rtU;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExtY rtY;

/* Model step function */
void callC_step(void)
{
  real32_T rtb_CCaller_o1;
  real32_T rtb_CCaller_o2;

  /* CCaller: '<Root>/C Caller' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   *  Sum: '<Root>/Sum'
   */
  rtb_CCaller_o1 = rtU.In1 + rtU.In2;
  rtb_CCaller_o2 = rtU.In1;
  Exchange(&rtb_CCaller_o1, &rtb_CCaller_o2);

  /* Outport: '<Root>/Out1' */
  rtY.Out1 = rtb_CCaller_o1;

  /* Outport: '<Root>/Out2' */
  rtY.Out2 = rtb_CCaller_o2;
}

VS code 调用

下面演示如何在c 中调用我们用simulink生成的交换值的函数；simulink code交换两个变量的值
1新建一个文件夹；2把文件copy.h，copy.c拷贝到这个文件夹；3右键以vscode打开文件夹；
4添加新文件demo.c，输入一下代码；5配置编译器，任务文件，调试文件，多文件编译；6终端里选择“运行任务”，生成demo.exe文件；7命令行输入：demo.exe，打印输出

结果显示，a，b的值发生了交换。说明simulink生成的算法函数能够被直接调用。
在这里插入图片描述