STM32非对称PWM模式实现动态移相(Asymmetric PWM mode的用法)

最新推荐文章于 2024-08-01 18:04:11 发布
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分类专栏： STM32 STM32学习笔记 文章标签： stm32 PWM 移相全桥
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MCU:STM32F334C8T6

STM32有多种PWM模式，实现各种不同的强大功能，本文使用非对称PWM模式，实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形

首先什么是非对称PWM模式？

Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with a programmable phase shift.
那什么是center-aligned PWM？个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM，如下图所示（截自ST官方参考手册），所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择，一定是选择中心计数模式，可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题，是和之前的PWM区别之二：计数周期，由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次，所以周期就变成了普通模式下的两倍，要想是输出波的频率不变，那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值，使其为普通模式下的一半，则实现了所需要的频率的输出。

非对称PWM也有两种模式：
Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same
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yf夜风
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STM32任意角度移相全桥PWM
04-03
利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节
STM32 高级定时器生成非对称PWM进行移相控制
qq_57564640的博客
03-21 1082
对于专用通道，可使用两个 TIMx_CCRx 寄存器（TIMx_CCR1 和 TIMx_CCR2 或者 TIMx_CCR3 和 TIMx_CCR4）编程 相移和脉宽，频率由 TIMx_ARR 寄存器的值确定。● OCxM = 1110 时使用不对称 PWM1，此模式下的输出参考特性与 PWM1 模式相同。● OCxM = 1111 时使用不对称 PWM2，此模式下的输出参考特性与 PWM2 模式相同。需注意，带中心对齐计数下，生成的PWM频率为向上或向下计数的一半。选择TIM8的通道一和通道2。
STM32 定时器移相任意角度和占空比，频率可调
最新发布
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STM32 定时器 移相，频率可调，修改占空比
基于STM32高级定时器的全桥移相PWM发波方案
strongerHuang
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STM32F1定时器输出两路相位可调PWM（可用于移相全桥控制或硬开关逆变全桥）
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STM32F1定时器输出两路相位可调PWM（可用于移相全桥控制或硬开关逆变全桥）
STM32F767 通用定时器 不对称PWM模式
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定时器 不对称PWM模式
STM32H743+CubeMX-定时器TIM发送非对称PWM（使用一个通道）
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07-08 1323
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Clock Configuration2.2、TIM1 Mode and Configuration2.3、Parameter Settings2.4、生成代码三、代码3.1、tim.c四、细节补充4.1、HAL_TIMEx_PWMN_Start 一、前言 STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式） STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式） 之前的两遍笔记也是生成非
基于STM32的移相波形输出
ConquerObstacles的博客
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今天想跟大家分享的是基于STM32的移相波形输出，如果你觉得这篇文章对你有所帮助，还请多多支持
STM32 PWM输出不同相位差和占空比
10-28
自己在别人的基础上修改的（之前不能修改占空比），既能够修改相位差也能修改占空比，看完之后你能理解这个思想就可以随便修改了
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非对称PWM信号的产生
11-12
通用定时器1（或通用定时器3）开始后，比较寄存器在执行每个PWM周期过程中可重新写入新的比较值，从而调整控制功率器件的导通和关闭的PWM输出的占空比。由于比较寄存器带有映射寄存器，所以在一个周期内的任何时候都可以将新的比较值写入到比较寄存器。同样，可以随时向周期寄存器写入新的值，从而改变PWM的周期或强制改变PWM的输出方式。 　　非对称PWM信号产生波形如图所示。为产生非对称的PWM信号，通用定时器要设置为连续递增计数模式，周期寄存器装入所需的PWM载波周期的值，COMCON＝寄存器使能比较操作，并将相应的输出引脚设置成PWM输出。如果需要设置死区，可通过软件将所需的死区时间值写入到寄存器
STM32实现任意角度移相全桥PWM
08-03
最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。
定时器TxPWM输出非对称波形
11-12
根据通用定时器使用的计数模式，非对称／对称波形发生器产生一个非对称或对称的PWM波形。当通用定时器处于连续递增计数模式时，产生非对称波形（如图所示）。在这种模式下，波形发生器产生的波形输出根据下面情况有所变化： 　　●计数操作开始前为0； 　　●直到匹配发生时保持不变； 　　●在比较匹配时PWM输出信号反转； 　　●保持不变直到周期结束； 　　●如果下一周期新的比较寄存器的值不是0，则在匹配周期结束的周期复位清零。 　　图 在连续增计数模式下的通用定时器比较／PWM输出 　　在周期开始时如果比较器周期寄存器的值是0，则整个计数周期内输出为1保持不变；如果下一周期新的比较值为0
基于STM32F103的半桥、全桥移相PWM控制代码和主电路
12-05
该资源是基于STM32做的移相PWM控制，适用于半桥电路和全桥电路，在STM32中使用高级定时器1和8，采用一个定时器对另一个定时器使能的方式，产生移相角，在此电路中设置移相角为180度，其他场合，移相角可调，并采用PI闭环控制，有电流和电压环可供选择。
STM32 产生PWM波带死区时间的调整
05-30
基于STM32F107VB60的开发板，实现了PWM波的输出！
STM32输出PWM状态总结
08-03
最后，是结合模式(Combined PWM mode)，它将边沿对齐和中心对齐模式相结合。在结合模式1中，OC1REFC输出OC1REF和OC2REF的逻辑或(OR)；而在结合模式2中，OC1REFC输出OC1REF和OC2REF的逻辑与(AND)。此外，还有三相结合...
利用非对称PWM模式体验编码器功能
weixin_38106263的博客
04-29 567
通常在STM32芯片的通用TIMER或高级TIMER都带编码器功能，支持基于1路或2路输入的编码脉冲计数。我们一般外接正交编码器，使用2路输入。TIMER硬件基于2路输入的相差特征来确定计数方向并依据方向对计数器做递增或递减操作。正交编码器一般使用5根线连接，分别为A、B、 Z信号线及VCC和GND电源线。其中，A、B两路是存在相差的同频信号。Z信号即零点信号，当编码器旋转到某位置时，它会发出一个...
非对称卷积 pytorch实现
06-01
非对称卷积（Asymmetric Convolution）是一种具有可变形形状的卷积操作，可以更加精细地捕捉图像中的特征。下面是一个简单的PyTorch实现： ```python import torch import torch.nn.functional as F class AsymmetricConv2d(torch.nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True): super(AsymmetricConv2d, self).__init__() # 非对称卷积的实现，将卷积核分解成两个部分，一个是1xk的卷积核，另一个是kx1的卷积核 self.conv1 = torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=(1, kernel_size), stride=stride, padding=(0, padding), dilation=dilation, groups=groups, bias=bias) self.conv2 = torch.nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=(kernel_size, 1), stride=stride, padding=(padding, 0), dilation=dilation, groups=groups, bias=bias) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.conv2(x) return x ``` 在这个实现中，我们将卷积核分解成了两个部分，一个是1xk的卷积核，另一个是kx1的卷积核，分别用两个`Conv2d`层进行实现。这样就可以实现非对称卷积了。
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