OpenCV-视频流动态特征感兴趣区域检测--模板匹配(MatchingMethod)

目的:在这里,我们做一个模拟智能手机在拍照时候追踪笔筒的一个模型

目录

1.主程序段如下:

2.模板匹配MatchingMethod的回调函数如下:


追踪的对象如下图所示,是一个红色笔筒  --01.jpg

我们就在是视频流里实时的追中它,并且把它用矩形框标记出来。当然了,追踪一个人脸也是可以的,怕吓着各位,就不放我自己的脸了····(哈哈啊哈哈哈)

1.主程序段如下:

 

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
#include <iostream>  

using namespace std;
using namespace cv;

/// 全局变量  
Mat img; Mat templ; Mat result;
char* image_window = "Source Image";
char* result_window = "Result window";

int match_method;
int max_Trackbar = 5;

/// 函数声明  
void MatchingMethod(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
	VideoCapture capture(0);
	
	templ = imread("01.jpg");    //目标图像
	while (1)
	{
		//  读图片 
		capture >> img;

		//  创建图像显示窗口  
		namedWindow(image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
		namedWindow(result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

		//  创建混动条  
		char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
		createTrackbar(trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod);

		MatchingMethod(0, 0);
	
		waitKey(30);
	}
	return 0;
}

 

 

 

2.模板匹配MatchingMethod的回调函数如下:

// 模板匹配  
void MatchingMethod(int, void*)
{
	// 用于显示结果  
	Mat img_display;
	img.copyTo(img_display);//img_display=img

	// 用于存储匹配结果的矩阵  
	int result_cols = img.cols - templ.cols + 1;
	int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
	result.create(result_cols, result_rows, CV_32FC1);

	// 进行模板匹配  
	matchTemplate(img, templ, result, match_method);
	// 归一化结果(方便显示结果)  
	normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	// 找到最佳匹配位置  
	double minVal;
	double maxVal;
	Point minLoc;
	Point maxLoc;
	Point matchLoc;

	minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat());   // 寻找result中的最大和最小值,以及它们所处的像素位置  

																	// 使用SQDIFF和SQDIFF_NORMED方法时:值越小代表越相似  
																	// 使用其他方法时:值越大代表越相似  
	if (match_method == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED)
	{
		matchLoc = minLoc;
	}
	else
	{
		matchLoc = maxLoc;
	}

	// 显示匹配结果  
	rectangle(img_display, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols, matchLoc.y + templ.rows), Scalar::all(0), 2, 8, 0);
	rectangle(result, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols, matchLoc.y + templ.rows), Scalar::all(0), 2, 8, 0);

	imshow(image_window, img_display);
	imshow(result_window, result);
	
}


可看到下面我从视频中截的三张图

感兴趣的可以自己试验一下,程序段可以直接运行。视频图像就不上传了,相互学习

又兴趣的请关注微信公众号:小白算法

 

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LineMOD是一种快速的物体检测和识别方法,它使用基于模板匹配的技术来识别物体。OpenCV提供了一个LineMOD算法的实现,该算法可以用于Python中。 要使用opencv-contrib-python4.6.0的LineMOD进行模板匹配,你需要完成以下步骤: 1. 安装OpenCV库。你可以使用pip安装OpenCV库,命令如下: ``` pip install opencv-python-headless==4.5.3.56 opencv-contrib-python-headless==4.5.3.56 ``` 2. 获取模板图像。你需要准备要识别的物体的模板图像,并将其保存在本地。 3. 加载模板图像。使用OpenCV的imread函数加载模板图像,并将其转换为灰度图像。 ``` import cv2 template = cv2.imread('template.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) ``` 4. 创建LineMOD检测器。使用cv2.linemod_Detector_create函数创建一个LineMOD检测器对象。你可以通过传递要使用的模板图像数量和阈值等参数来调整检测器的性能。 ``` num_modalities = 1 threshold = 50 detector = cv2.linemod_Detector_create(num_modalities, threshold) ``` 5. 添加模板图像。使用detector.addTemplate函数向检测器添加模板图像。你需要传递模板图像、模板图像ID和模板图像的尺寸等参数。 ``` template_id = 0 detector.addTemplate(template, template_id) ``` 6. 加载测试图像。你需要加载要在其中搜索物体的测试图像,并将其转换为灰度图像。 ``` test_image = cv2.imread('test.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) ``` 7. 进行物体检测。使用detector.match函数在测试图像中搜索物体,并返回检测到的物体位置和匹配度等信息。 ``` matches, scores, _ = detector.match(test_image, threshold) ``` matches包含了检测到的物体的位置和模板图像ID等信息,scores包含了每个检测结果的匹配度。你可以根据匹配度对检测结果进行排序,并选择匹配度最高的结果作为最终结果。 通过以上步骤,你可以使用opencv-contrib-python4.6.0的LineMOD进行模板匹配

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