基于OpenCV的车辆变道检测

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本期教程我们将和小伙伴们一起研究如何使用计算机视觉和图像处理技术来检测汽车在行驶中时汽车是否在改变车道！大家一定听说过使用OpenCV 的haar级联文件可以检测到面部、眼睛等，但是如果目标是汽车，公共汽车呢？

01. 数据集

我们将道路上汽车的视频文件用作数据集。当然可以使用图像数据集检测来汽车，但是由于汽车在变道时我们需要通过弹出窗口提供警报，因此对于这些动态情况，视频输入更为可行。

02. 输入

第一步是提供要在本教程中使用的输入-OpenCV的haar级联文件，用于检测汽车的坐标，道路上的汽车的视频文件-

cascade_src = 'cascade/cars.xml'
video_src = 'dataset/cars.mp4'


cap = cv2.VideoCapture(video_src)
car_cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_src)

cv2.VideoCapture（）方法用于捕获输入视频，视频通常为每秒25个图像/帧（fps）。捕获输入后，使用循环提取帧，并使用汽车的haar级联文件检测到的坐标，我们在循环中在汽车周围绘制一个矩形，以在对捕获的帧执行其他操作时获得一致性。

while(1):
# Take each frame
    _, frame = cap.read()
    cars = car_cascade.detectMultiScale(frame, 1.1, 1)
for (x,y,w,h) in cars:
        roi = cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)   #ROI is region of interest

在OpenCV中，使用BGR而不是RGB，因此（0,0,255）