机器人
wuguangbin1230
这个作者很懒,什么都没留下…
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qt的问题
1. 找不到libQt5Gui.so[ERROR] [1504584053.003016675]: PluginlibFactory: The plugin for class 'aubo_panel/Teleop' failed to load. Error: Failed to load library /home/wgb/catkin_ws/devel/lib//libaubo_pan原创 2017-09-06 09:12:42 · 874 阅读 · 0 评论 -
机械抓安装
1. 机械抓驱动在ubuntu 16.04, anaconda,ros环境中安装的.由于机械抓是ubuntu14.04版本,所以catkin_make之前,将内部文件做了修改2. anaconda 需要添加的库:2.1 pymodbus库下载地址为:https://github.com/riptideio/pymodbus安装方法:git clone git://git原创 2017-11-04 10:08:41 · 1082 阅读 · 0 评论 -
安装 peak-linux-driver-8.1
1. 下载地址http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/2. 安装方法Peak can driverInstall libpopt lib. $sudo apt-get install libpopt-devInstall peak can driver,download: h原创 2017-10-24 11:34:30 · 4739 阅读 · 2 评论 -
安装机器人ros驱动遇到的问题(catkin_make)
1. 关于"hardware_interface"CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "hardware_interface原创 2017-09-02 19:05:40 · 49272 阅读 · 14 评论 -
机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数
本文为干货系列机器人学入门课程的第三篇文章,回复102可查看上一篇《干货|位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换》。如果您希望不收到干货文的群发,请在消息框回复“围观”告知,谢谢!...上一篇我们暂时抛开机器人,讲了坐标系之间怎样进行平移和旋转变换(如果你不记得或没有看过上一篇文章,可关注后回复102查看);今天,我们要把目光收回到机器人身上,看看我们怎样用一系列坐标系来描述一个转载 2017-12-04 17:46:10 · 35488 阅读 · 74 评论