ompl-open motion planning library1-基础理论
open motion plan library,一个开源的运动规划库,主要以sample-based planning算法为主 包括两个核心组件,OMPL,算法库,和OMPL.app,前端用户界面 目录参考 安装 运行demo 基础知识 绪论 Sampling-based Motion Planning 规划理论的历史进程 基于采样的运动规划 ...
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2019-01-15 14:18:49 ·
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