基于S3C2440的嵌入式Linux驱动--SPI子系统图解

1.SPI子系统框图详解：

    SPI总线上有两类设备：一类是主控端，通常作为SOC系统的一个子模块出现，比如很多嵌入式MPU中都常常包含SPI模块。一类是受控端，例如一些SPI接口的Flash、传感器等等。主控端是SPI总线的控制者，通过使用SPI协议主动发起SPI总线上的会话。而受控端则被动接受SPI主控端的指令，并作出响应的响应。

如图1所示，linux下的spi子系统主要涉及3个部分：spi核心、spiprotocol驱动和spi主控制器驱动。如图1.1，spi核心负责抽象出所有控制器都具备的功能代码，同时向上为spiprotocol驱动提供接口比如spi_message、spi_transfer，spi_async等，具体可参见linux/spi/spi.h文件，需要自己写客户驱动的可以详细了解一下spi.h文件。

spi控制器驱动负责与具体的控制器硬件沟通，进行bit级的数据传输。

spi客户驱动，即protocol驱动负责从控制器端接收数据，然后按照“protocol”将其解释为有意义的数据格式。

图2则显示了Linux下SPI子系统所涉及的大部分结构和函数调用，其中一些细节可以在这里找到你想要得。

2. SPI驱动移植

   平台：mini2440

    kernel：linux-2.6.32.2

    Master：SPI0

    Slave：of

从图2中我们看出，要进行驱动移植，大致要做的就是完成上面的6个主要结构的注册，使系统能够识别他们。

首先：在LinuxSource Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，加入头文件：

#include<linux/spi/spi.h>
#include<../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>

接着是各个结构的注册：

1. s3c_device_spi0：在devs.c中定义，需要在板级文件mach-mini2440.c中mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码：

   &s3c_device_spi0,

   
   s3c2410_spi_info:就是s3c_device_spi0的platform_data，用来初始化master，给出了总线有几条，和其相连的slave数量，设置片选的函数...也需要在mach-mini2440.c中加入：

   static structs3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
       .pin_cs= S3C2410_GPG(2),//这个得看你的板子具体情形了
       .num_cs= 1, //有一个slave
       .bus_num= 0, //只有一条SPI总线
       .gpio_setup =s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,
   };

   
   接着在mini2440_machine_init中加入：

   s3c_device_spi0.dev.platform_data=&s3c2410_spi0_platdata;

2. controller的平台驱动：s3c24xx_spi_driver,在makemenuconfig时打开便好；

3. 总线spi_bus_type：spi核心，在makemenuconfig时打开便好；

4. controller驱动：也不需要动；

5. 板级设备信息，即你的slave和总线的连接：

   spi_board_info：在mach-mini2440.c中加入s3c2410_spi0_board,如下
   static structspi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {
       [0] = {
           .modalias= "adns3080", //需要和你的驱动一致
           .bus_num= 0,
           .platform_data =&adns3080_data,
           .chip_select= 0,
           .irq =IRQ_EINT9,
           .max_speed_hz= 500 * 1000,
       }
   };

   
   

   外加头文件（有必要的话）：adns3080.h

   #ifndef __SPI_PLATFORM_ADNS3080_H__
   #define __SPI_PLATFORM_ADNS3080_H__
   struct adns3080_platform_data{
       your_data_0;
   };
   #endif
   static structadns3080_platform_data adns3080_data = {
       .your_data_0 =your_data,
   };

   
   接着在mini2440_machine_init中加入：

   spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board,ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));

   
   6. my_driver：其实可以没有my_driver这一步，这需要你自己写的，在module_init中会注册的...也可以使用kernel自带的spidev.c驱动,这就需要打开SPIDEV的支持：

   在makemenuconfig时：

   Device Drivers

       SPI support

           User mode SPIdevicedriver support //打开这一项

然后是板级信息：

2. 7.接着就不是结构注册，上面如果是板级，下面就得是芯片级了。配置文件的改动：

   需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件

   找到如下代码段：

   
   

   configS3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
       bool
       help
       SPI GPIOconfiguration code for BUS0 when connected to GPE11, GPE12 andGPE13.

   configS3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7
       bool
       help
       SPI GPIOconfiguration code for BUS 1 when connected to GPG5, GPG6 andGPG7.

   修改为

   configS3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
       bool"S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13" // 管脚可以看芯片手册
       help
       SPI GPIOconfiguration code for BUS0 when connected to GPE11, GPE12 andGPE13.  //spi_bus0
   
   configS3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7
       bool"S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"
       help
       SPI GPIOconfiguration code for BUS 1 when connected to GPG5,GPG6 and GPG7. //spi_bus1
   
   

   
   

2. 最后的make menuconfig了

2.     ...

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