[uC/OS-II原理及应用]UC/OS-II中的任务

二、UC/OS-II中的任务

2.1任务的基本概念

2.1.1任务及其内存结构

在设计一个较为复杂的程序时，通常把一个大型任务分解为多个小任务，然后在计算机中通过运行小任务，最终达到完成大人物的目的。这种方法可以使系统并发运行多个任务，从而提高处理器的利用率，加快程序的执行速度，因此现代操作系统几乎都是多任务操作系统。

在uC/OS-II中，与上述小任务对应的程序实体叫“任务”，而uC/OS-II就是一个能对这些小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统。

从代码上看，uC/OS-II的任务是一个函数；

从任务的存储结构上看，uC/OS-II任务由：任务程序代码（函数）、任务堆栈和任务控制块组成。

                       uC/OS-II任务的组成

进程：具有私有空间的任务

线程：没有私有空间的任务

 

uC/OS-II中的任务属于线程。

uC/OS-II用任务控制块链表对任务进行管理

 

用户任务：由应用程序设计者编写的任务（为了解决应用

                  问题）

uC/OS-II任务

                 系统任务：由系统提供的任务（为应用程序提供某种服务

                 或系统本身服务的）

  

目前，在uC/OS-II中，最多可以含有64个任务（包括用户任务和系统任务）    

 

2.1.2 任务的状态  

                       uC/OS-II任务的5种状态   

      

在系统的管理下,一个任务可以在5个不同的状态之间发生转换。转换关系如图所示：

                           

                                                   

2.1.3 用户任务代码的一般结构

1.用户任务代码的一般结构   

任务的执行代码是一个无线循环结构，在循环当中可以响应中断，这种结构也叫做超循环结构。

void MyTask(void *pdata)   

{

    for(;;)

    {

         可以被中断的用户代码；

         OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界段（关中断）

         不可以被中断的用户代码；

         OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界段（开中断）

         可以被中断的用户代码；

    }

}   

 

OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()是uC/OS-II定义的两个宏。

2.用户应用程序的一般结构

用户任务是C语言函数，不由主函数main()调用，何时运行及何时中止由操作系统来调度。

main()函数是程序运行的入口，虽不用调度任务，但要负责任务的创建并将它们交给系统。

 

用户应用程序的结构：

void MyTask1(void *pdata)      //定义用户任务1

{

     for(;;)

     {

          ……

     }

}

void MyTask2(void *pdata)      //定义用户任务2

{

     for(;;)

     {

          ……

     }

}

void MyTask23void *pdata)      //定义用户任务3

{

     for(;;)

     {

          ……

     }

}

 

void main()

{

……

OSInit();                   //初始化uC/OS-II

……

OSTaskCreate(MyTask1,……)；  //创建用户任务1

OSTaskCreate(MyTask2,……)；  //创建用户任务2