U-boot-2010.06源码

gd_t结构

typedef    struct      global_data {        bd_t        *bd;        unsigned long  flags;        unsigned long  baudrate;        unsigned long  have_console; /* serial_init() was called */        unsigned long  env_addr;       /* Address  of Environment struct */        unsigned long  env_valid;       /* Checksum of Environment valid? */        unsigned long  fb_base;  /* base address of frame buffer */ #ifdef CONFIG_VFD        unsigned char vfd_type; /* display type */ #endif #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC        unsigned long  sdhc_clk; #endif #if 0        unsigned long  cpu_clk;  /* CPU clock in Hz!              */        unsigned long  bus_clk;        phys_size_t     ram_size; /* RAM size */        unsigned long  reset_status;   /* reset status register at boot */ #endif        void        **jt;        /* jump table */ } gd_t;

(1)    它的内存位置在堆的下面。

(2)    它在board.c中的start_armboot中初始化。

gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));               memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));        gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));        memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));          gd->flags |= GD_FLG_RELOC;

 

(3)     

 

 

Board.c

1)        函数Start_armboot做一些初始化工作，最后进入main_loop等待用户输入命令。

2)        初始化工作有：

3)        gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

定位gd到堆地址的下面。

4)        monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;

monitor_flash_len表示u-boot映像的大小。

_bss_start在Start.S中定义：

.globl _bss_start _bss_start:        .word __bss_start                //这个变量在u-boot.lds中定义

 

5)        下面的代码执行一系列的初始化，如果初始化失败，则进入hang，报错进入死循环：

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {               if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {                      hang ();               }        }

 

6)        下面调用mem_malloc_init初始化堆，此函数只是简单地将起始地址和大小赋给变量。

7)        由于使用NandFlash，所以执行代码：

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)        puts ("NAND:  ");        nand_init();            /* go init the NAND */ #endif

nand_init函数在/driver/mtd/nand/Nand.c中。

8)        AT91F_DataflashInit

#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH        AT91F_DataflashInit();        dataflash_print_info(); #endif

 

 

9)        env_relocate ();初始化环境变量。

10)      

/* IP Address */        gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");          stdio_init ();    /* get the devices list going. */          jumptable_init ();          console_init_r ();    /* fully init console as a device */          /* enable exceptions */        enable_interrupts ();          /* Initialize from environment */        if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {               load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);        }          puts ("Net:   ");        eth_initialize(gd->bd);          reset_phy();          …        Main_loop();        …

 

 

 

 

 

 

 

init_sequence初始化列表

at91sam9260ek的有效初始化列表如下：

init_fnc_t *init_sequence[] = {        arch_cpu_init,        //（arch/arm/cpu/arm926ejs/cpu.c中）        board_init,             /* basic board dependent setup */        timer_init,              //（arch/arm/cpu/arm926ejs/Timer.c中）        env_init,         /* initialize environment */        init_baudrate,         /* initialze baudrate settings */        serial_init,              //driver/serial/Atmel_usart.c        console_init_f,              /* stage 1 init of console */        display_banner,             /* say that we are here */        dram_init,              /* configure available RAM banks */        display_dram_config,        NULL, };

(1)    arch_cpu_init

先调用at91_clock_init(CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK);，再调用at91_clock_init（clock.c中）。

At91sam9260ek.h定义：

#define CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK     18432000       /* 18.432 MHz crystal */

 

 

(2)    board_init

初始化串口的PIO，串口的进一步初始化在serial_init中。

调用at91sam9260ek_macb_hw_init，这里应该是初始化MAC（待分析）。

 

(3)    timer_init

初始化PIT，里面有个延时函数。

 

(4)    env_init

env_init函数所在文件由配置决定。在common/Makefile中：

# environment COBJS-y += env_common.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH) += env_dataflash.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM) += env_eeprom.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED) += env_embedded.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM) += env_embedded.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH) += env_embedded.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM) += env_embedded.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH) += env_flash.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_MG_DISK) += env_mgdisk.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM) += env_nvram.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND) += env_onenand.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH) += env_sf.o COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_NOWHERE) += env_nowhere.o

函数内的代码将环境变量置为缺省：

int env_init(void) {        gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[0];        gd->env_valid = 1; }

 

 

(5)    init_baudrate

获取终端串口的波特率，先从环境变量读取，若不存在则置CONFIG_BAUDRATE定义的值。

 

(6)    serial_init

终端输出串口的初始化。在Atmel_usart.c中还有终端输出的实现。

 

(7)    console_init_f

 

(8)    display_banner

打印“U-Boot 2010.06 (May 15 2011 - 22:15:58)”

(9)    dram_init

设置ram的起始地址（0x20000000）和大小（64M）。

 

(10)display_dram_config

打印RAM的大小“RAM：64M”