在Linux环境下进行串口通信时，遇到数据帧解析错误的问题。原本以为是数据传输错误，调整串口参数未果。实际上，`read()`函数在非阻塞模式下可能未读满指定长度就返回。为了解决这个问题，需要自定义一个读取固定长度数据的函数`read_n_bytes()`，通过循环读取并确保读取完整个数据帧。代码中展示了该自定义函数的实现，包含了一次读取操作和适当的延时处理。
用到串口读取数据，要求数据要完整，即是一个数据帧，在用read读的时候会出现帧解析错误，以为是数据传输错误，尝试修改串口参数，没有解决问题，后来发现read(fd,buf,len)函数（非阻塞情况）并不会在读满len长度后返回，一般是读取比len小的长度就返回，才导致数据解析出错，所以解决办法是自己写一个读取指定数据长度的“read函数”。
代码如下：
int read_n_bytes(int fd,char* buf,int n)
{
/*read_len用来记录每次读到的长度，len用来记录当前已经读取的长度*/
int read_len = 0,len = 0;
/*read_buf用来存储读到的数据*/
char* read_buf = buf;
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