【OpenCV】访问Mat中每个像素的值（新）

在《OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook》看到的例子，非常不错，算是对之前的文章<访问Mat图像中每个像素的值>的回顾和补充。

Color Reduce

还是使用经典的Reduce Color的例子，即对图像中的像素表达进行量化。如常见的RGB24图像有256×256×256中颜色，通过Reduce Color将每个通道的像素减少8倍至256/8=32种，则图像只有32×32×32种颜色。假设量化减少的倍数是N，则代码实现时就是简单的value/N*N，通常我们会再加上N/2以得到相邻的N的倍数的中间值，最后图像被量化为(256/N)×(256/N)×(256/N)种颜色。

方法零：.ptr和[]操作符

Mat最直接的访问方法是通过.ptr<>函数得到一行的指针，并用[]操作符访问某一列的像素值。

// using .ptr and []
void colorReduce0(cv::Mat &image, int div=64) {
	  int nr= image.rows; // number of rows
	  int nc= image.cols * image.channels(); // total number of elements per line
      for (int j=0; j<nr; j++) {
		  uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
          for (int i=0; i<nc; i++) {
                  data[i]= data[i]/div*div + div/2;
            }                  
      }
}

方法一：.ptr和指针操作

除了[]操作符，我们可以移动指针*++的组合方法访问某一行中所有像素的值。

// using .ptr and * ++ 
void colorReduce1(cv::Mat &image, int div=64) {
	  int nr= image.rows; // number of rows
	  int nc= image.cols * image.channels(); // total number of elements per line
      for (int j=0; j<nr; j++) {
		  uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
          for (int i=0; i<nc; i++) {
				 *data++= *data/div*div + div/2;
            } // end of row                 
      }
}

方法二：.ptr、指针操作和取模运算

方法二和方法一的访问方式相同，不同的是color reduce用模运算代替整数除法

// using .ptr and * ++ and modulo
void colorReduce2(cv::Mat &image, int div=64) {
	  int nr= image.rows; // number of rows
	  int nc= image.cols * image.channels(); // total number of elements per line
      for (int j=0; j<nr; j++) {
		  uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
          for (int i=0; i<nc; i++) {