【OpenCV】访问Mat图像中每个像素的值

今天百度搜资料还搜到了自己的。。。《访问图像中每个像素的值》，这是之前写的了，用的也是2.0的风格IplImage*格式，不太适用后来Mat的格式，特此重写一篇。

以下例子源自《The OpenCV Tutorials --Release 2.4.2》2.2 How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV

图像容器Mat

还是先看Mat的存储形式。Mat和Matlab里的数组格式有点像，但一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放 <uchar>类型；如果是RGB彩色图，存放 <Vec3b>类型。

单通道灰度图数据存放格式：

多通道的图像中，每列并列存放通道数量的子列，如RGB三通道彩色图：

注意通道的顺序反转了：BGR。通常情况内存足够大的话图像的每一行是连续存放的，也就是在内存上图像的所有数据存放成一行，这中情况在访问时可以提供很大方便。可以用  isContinuous()函数来判断图像数组是否为连续的。

访问图像中的像素

高效的方法：C操作符[ ]

最快的是直接用C风格的内存访问操作符[]来访问：

Mat& ScanImageAndReduceC(Mat& I, const uchar* const table)
{
	// accept only char type matrices
	CV_Assert(I.depth()