ogre射线场景查询

1.创建射线场景查询对象，记得最后销毁

mRaySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(Ray());

销毁的代码是  mSceneMgr->destroyQuery(mRaySceneQuery);

2.设置要查询的射线，下面代码是以摄像机竖直向下的射线对场景进行查询

Vector3 camPos = mCamera->getPosition();

Ray cameraRay(Vector3(camPos.x, 5000.0f, camPos.z), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);

mRaySceneQuery->setRay(cameraRay);

3.执行场景查询

RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();

这样，result中就保存了查询的结果。

RaySceneQueryResult 定义如下：

typedef std::vector<RaySceneQueryResultEntry> RaySceneQueryResult;

这是一个查询结构的列表，列表的每个条目定义如下：

struct _OgreExport RaySceneQueryResultEntry

    {
        /// Distance along the ray
        Real distance;
        /// The movable, or NULL if this is not a movable result
        MovableObject* movable;
        /// The world fragment, or NULL if this is not a fragment result
        SceneQuery::WorldFragment* worldFragment;
        /// Comparison operator for sorting
        bool operator < (const RaySceneQueryResultEntry& rhs) const
        {
            return this->distance < rhs.distance;
        }

    };

射线可能和场景相交，也可能可其他可移动的对象（MovableObject）相交，但一次只可能和其中一个，所以 movable和

worldFragment总有一个为NULL，distance保存了交点到射线起点的距离，其中还提供了射线距离比较的运算符，这样就很容易

根据离射线起点的距离对相交的MovableObject或WorldFragment进行排序。

如果和场景相交，则得到WorldFragment保存相交的结果。

WorldFragment定义如下：

        struct WorldFragment {

            /// The type of this world fragment

            WorldFragmentType fragmentType;

            /// Single intersection point, only applicable for WFT_SINGLE_INTERSECTION

            Vector3 singleIntersection;

            /// Planes bounding a convex region, only applicable for WFT_PLANE_BOUNDED_REGION

            std::list<Plane>* planes;

            /// Custom geometry block, only applicable for WFT_CUSTOM_GEOMETRY

            void* geometry;

            /// General render operation structure, fallback if nothing else is available

            RenderOperation* renderOp;

            

        };

其中第一个成员就是WorldFragment的类型，这是个枚举类型，定义如下：

enum WorldFragmentType 

{

        /// Return no world geometry hits at all

        WFT_NONE,

        /// Return pointers to convex plane-bounded regions

        WFT_PLANE_BOUNDED_REGION,

        /// Return a single intersection point (typically RaySceneQuery only)

        WFT_SINGLE_INTERSECTION,

        /// Custom geometry as defined by the SceneManager

        WFT_CUSTOM_GEOMETRY,

        /// General RenderOperation structure

        WFT_RENDER_OPERATION

};

对于射线场景查询，只要用到第三个类型的枚举值，因为射线和场景的交点是个坐标值，保存在 WorldFragment结构体中的singleIntersection成员中。

其中第二个枚举值 WFT_PLANE_BOUNDED_REGION应该指是平面同场景的碰撞结果，而WFT_CUSTOM_GEOMETRY应该是自定义几何体同场景的碰撞结果。