lsldd
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技术的鞭笞中,我猥琐前进
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激光SLAM入门(1):坐标变换

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdow
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发布博客 2022.04.04 ·
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揭露骗子利用微信“聊天记录中图片不可变”的骗局

一、起因那是一个阴冷的夜晚,我的一个老乡怒气冲冲的给我拨了个微信视频,说他在微信上被人骗了。他给我转发了一条骗子给他发的聊天记录,在点开之前是这样的:图1 聊天记录看上去是一个图片。点进去一看,果然是个图片。里面写了 4个数字。从图上的“错一罚十”来看,貌似是某些“大神”给人推荐的一些“神秘数字”。值得注意的一个细节是,当我点开菜单想用浏览器去打开这个图片的时候,发现很多菜单都被隐藏了。图2 图片老乡怒吼到:“奶奶的,老子前天找人花了一万块钱买的这个买马的推荐单,结果
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发布博客 2021.04.30 ·
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Creator+微信小游戏:(4)服务器Https、SSL、Nginx配置

前面说过,要想发布小游戏,你必须有个https服务器。这一步总归是要迈过去的。现在我们来解决这里面的一些的问题。准备工作1、云服务器。我用的阿里云。以下以阿里系解决方案为例。2、域名。几十块钱一年。3、ssl证书。这个有免费的。4、https域名备案。这个需要好几天的时间。https与nginx配置1、我这里以Ubuntu16为例。不同的系统目录会有区别。2、安装Nginx:p...
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发布博客 2020.02.22 ·
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Creator+微信小游戏:(3)微信openID获取(https、wss问题)

在本次踩坑系列(1)中,你已经成功获取到了微信的昵称和头像。现在问题来了。你要把微信用户存入自己的数据库。主码是什么?用昵称?太多重复了。用头像url?长的逆天!且用户头像是可以换的!所以你去查官方文档,发现一个词,openid。这个是唯一的。兴奋过后,你就该进坑了。因为openid不open,想要拿到手还真不容易。1、window.wx.login使用标准的授权代码。注意,这里和之前...
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发布博客 2020.02.22 ·
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Creator+微信小游戏(2):服务器远程加载资源(4M限制、socketio问题)

以下讲解以cocos creator为例。笔者版本2.0.6.1、资源放哪里?小游戏打包超过4M太正常了。常规做法是把res目录(游戏资源)放到远程服务器,小游戏启动的时候自动去服务器下载资源。如果要想正常发布你的小游戏,你必须把资源必须放在具有https域名的服务器里。。所以你需要:1、买个ECS服务器,供应商没限制;2、买个域名,几十块钱一年也还行。3、https认证。这个也有免...
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发布博客 2020.02.18 ·
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Creator+微信小游戏:(1) 获取微信登录信息

目录准备开始代码讲解获取用户信息下载图片完整示例代码本教程以Cocos Creator讲解如何获取微信用户的基本信息。最常用的信息是:昵称(字符串),头像(图片)。准备你应该准备好了如下开发环境:1、Cocos Creator。此处为2.2.2版本。2、微信小程序开发工具。此处为stablev1.02。开始新建一个工程,场景如下:其中:image:用来显示用户头像;labe...
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发布博客 2020.02.08 ·
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windows下Git光速入门教程

文章目录下载软件安装软件光速上手coding.net项目该教程旨在为从来没有接触过源代码管理的初学者提供一个光速入门的教程。你暂时无需了解一大堆源代码管理的院里和术语,操作一遍就完事了。源代码管理的概念,在使用了一段时间后,自然会慢慢清晰起来。下载软件window下的git:https://gitforwindows.org/海龟svn客户端+语言包:https://tortoisegi...
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发布博客 2019.09.30 ·
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算机类学术论文 28个常见出版社一般写法(参考文献用)

原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e4ac8b50101k920.html序号 出版社一般写法 出版地 备注 1 AAAI Menlo Park, CA Association for the Advancement of Artificial Intelligence 2 Academic 同El...
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发布博客 2019.09.13 ·
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Keras使用的mnist.npz

发布资源 2019.08.09 ·
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谷歌浏览器Software Reporter Tool长时间占用CPU解决办法

原文链接:https://www.cd404.com/Experience_record/17.html英文参考:https://www.ghacks.net/2018/01/20/how-to-block-the-chrome-software-reporter-tool-software_reporter_tool-exe/什么是Software Reporter ToolSoft...
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发布博客 2019.05.14 ·
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解决Android Studio提示:安装包有异常,无法安装

笔者使用Android Studio调试程序,手机为某oppo手机,Run的时候遇到如下情况。原因分析Android Studio 3.0会在debug apk的manifest文件application标签里自动添加 android:testOnly="true"属性,导致IDE中Run跑出的apk在大部分手机上只能用adb install -t 来安装,在oppo手机上甚至安装不了。1...
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发布博客 2019.05.08 ·
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CityEngine官方示例工程_14_Polygonal_Modeling

发布资源 2018.11.28 ·
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最大似然估计(MLE),最大后验概率估计(MAP),贝叶斯估计入门讲解

已知数据X,去拟合某个概率模型的参数θ,是最基本的机器学习过程。本文将入门讲解3个最基本的方法:最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,简称MLE),最大后验概率估计(Maximum a Posteriori estimation,简称MAP),以及贝叶斯估计。下面的所有讲解都将用到这样的一组实验数据:抛一个硬币10次,得到如下结果:正正反正反正正正反正根...
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发布博客 2018.11.25 ·
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CGA建模教程——形状语法(建筑群)

CGA建模教程——形状语法(建筑群)本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的进阶教程。原文链接:http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-8-mass-modeling.htm资源下载:初始数据PDF教程1、L型和U型建筑本教程介绍使用CGA形状语法构建大量建筑群,以L型和U型建筑...
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发布博客 2018.11.12 ·
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CGA建模教程——形状语法(基础篇)

CGA建模教程——高级多边形建模(交互式)本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的入门教程。 原文链接:http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-6-basic-shape-grammar.htm资源下载: 初始数据 PDF教程1、构建简单建筑本教程介绍CGA形状语法的基本...
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发布博客 2018.07.02 ·
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CGA建模教程——高级多边形建模(交互式)

CGA建模教程——高级多边形建模(交互式)本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的入门教程。 原文链接:http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-14b-advanced-polygonal-modeling.htm资源下载: 初始数据 PDF教程1、多边形建模在目录视图...
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发布博客 2018.06.11 ·
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CGA建模教程——基本多边形建模(交互式)

CGA建模教程——基本多边形建模(交互式)原文链接:http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-14a-basic-polygonal-modeling.htm1、多边形建模 本教程我们使用多边形建模工具(polygonal modeling tools)制作一个简单的房子。在目录视图中...
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发布博客 2018.06.05 ·
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8分钟写出代码的华为面试题?不要被标题迷惑!

在程序员的江湖中,有一个流传了很久的故事,那就是: 华为面试题(8分钟写出代码): 有两个数组a,b,大小都为n,数组元素的值任意,无序; 要求:通过交换a,b中的元素,使数组a元素的和与数组b元素的和之间的差最小 华为面试题(8分钟写出代码) (注意发帖时间:2006年)可怜一个“8分钟”,让无数程序员在8小时、8天、8周、甚至8年仍然未找出满意的答案而掉入了自卑的漩涡无法自拔!这道题根本
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发布博客 2017.09.15 ·
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caffe-windows快速配置和测试训练教程

下载资源和数据1、下载微软官方caffe-windows解压到F盘根目录。这个版本好处待会会说。点我进入Git下载 2、Cuda SDK。这里以Cuda7.5为例。解压到caffe-windows目录。点我进入官网下载 3、下载cuDNN。同样用7.5版本。点我进入官网下载。官网下载可能需要你注册,忍一下吧。 4、下载用于训练手写数字识别模型LeNet的mnist数据集。点我官网下载编译caf
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发布博客 2017.06.04 ·
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快节奏多人在线游戏网络入门系列教程(4):爆头!滞后补偿

简介距离我上次发表上一篇文章已经过去了很长很长时间(2年。。。),出乎我的意料,我收到了很多邮件来询问我“下一篇文章”。好吧,这就是我的下一篇文章——延时的时间一致性,或者简单的说,爆头:)回顾前面3篇文章解释了客户端-服务器架构的内容可概述为:服务器收到客户端的输入,包含时间戳;服务器处理输入并且更新游戏状态;服务器发送游戏状态给所有客户端;客户端发送输入并在本地进行模拟运算;客户端收到
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发布博客 2017.05.15 ·
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