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原创 不是技术牛人，如何拿到国内IT巨头的Offer
不久前，byvoid面阿里星计划的面试结果截图泄漏，引起无数IT屌丝的羡慕敬仰。看看这些牛人，NOI金牌，开源社区名人，三年级开始写Basic...在跪拜之余我们不禁要想，和这些牛人比，作为绝大部分技术屌丝的同学们，是否真的与国内IT巨头遥不可及呢？当你打开这个帖子的时候，我已经默认你是此文的目标读者，也就是想进入国内一流互联网企业的非牛人应届生。你不需要拿NOI的奖，无需是开源社区名人，
2013-10-29 14:24:20
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原创 激光SLAM入门（1）：坐标变换
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdow
2022-04-04 14:36:43
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原创 揭露骗子利用微信“聊天记录中图片不可变”的骗局
一、起因那是一个阴冷的夜晚，我的一个老乡怒气冲冲的给我拨了个微信视频，说他在微信上被人骗了。他给我转发了一条骗子给他发的聊天记录，在点开之前是这样的：图1 聊天记录看上去是一个图片。点进去一看，果然是个图片。里面写了 4个数字。从图上的“错一罚十”来看，貌似是某些“大神”给人推荐的一些“神秘数字”。值得注意的一个细节是，当我点开菜单想用浏览器去打开这个图片的时候，发现很多菜单都被隐藏了。图2 图片老乡怒吼到：“奶奶的，老子前天找人花了一万块钱买的这个买马的推荐单，结果
2021-04-30 20:06:15
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原创 Creator+微信小游戏：（4）服务器Https、SSL、Nginx配置
前面说过，要想发布小游戏，你必须有个https服务器。这一步总归是要迈过去的。现在我们来解决这里面的一些的问题。准备工作1、云服务器。我用的阿里云。以下以阿里系解决方案为例。2、域名。几十块钱一年。3、ssl证书。这个有免费的。4、https域名备案。这个需要好几天的时间。https与nginx配置1、我这里以Ubuntu16为例。不同的系统目录会有区别。2、安装Nginx：p...
2020-02-22 01:01:51
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原创 Creator+微信小游戏：(3)微信openID获取（https、wss问题）
在本次踩坑系列（1）中，你已经成功获取到了微信的昵称和头像。现在问题来了。你要把微信用户存入自己的数据库。主码是什么？用昵称？太多重复了。用头像url？长的逆天！且用户头像是可以换的！所以你去查官方文档，发现一个词，openid。这个是唯一的。兴奋过后，你就该进坑了。因为openid不open，想要拿到手还真不容易。1、window.wx.login使用标准的授权代码。注意，这里和之前...
2020-02-22 00:35:58
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原创 Creator+微信小游戏(2)：服务器远程加载资源（4M限制、socketio问题）
以下讲解以cocos creator为例。笔者版本2.0.6.1、资源放哪里？小游戏打包超过4M太正常了。常规做法是把res目录（游戏资源）放到远程服务器，小游戏启动的时候自动去服务器下载资源。如果要想正常发布你的小游戏，你必须把资源必须放在具有https域名的服务器里。。所以你需要：1、买个ECS服务器，供应商没限制；2、买个域名，几十块钱一年也还行。3、https认证。这个也有免...
2020-02-18 12:43:35
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原创 Creator+微信小游戏：(1) 获取微信登录信息
目录准备开始代码讲解获取用户信息下载图片完整示例代码本教程以Cocos Creator讲解如何获取微信用户的基本信息。最常用的信息是：昵称（字符串），头像（图片）。准备你应该准备好了如下开发环境：1、Cocos Creator。此处为2.2.2版本。2、微信小程序开发工具。此处为stablev1.02。开始新建一个工程，场景如下：其中：image：用来显示用户头像；labe...
2020-02-08 17:17:06
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原创 windows下Git光速入门教程
文章目录下载软件安装软件光速上手coding.net项目该教程旨在为从来没有接触过源代码管理的初学者提供一个光速入门的教程。你暂时无需了解一大堆源代码管理的院里和术语，操作一遍就完事了。源代码管理的概念，在使用了一段时间后，自然会慢慢清晰起来。下载软件window下的git：https://gitforwindows.org/海龟svn客户端+语言包：https://tortoisegi...
2019-09-30 16:57:05
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转载 算机类学术论文 28个常见出版社一般写法（参考文献用）
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e4ac8b50101k920.html序号 出版社一般写法 出版地 备注 1 AAAI Menlo Park, CA Association for the Advancement of Artificial Intelligence 2 Academic 同El...
2019-09-13 21:42:24
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转载 谷歌浏览器Software Reporter Tool长时间占用CPU解决办法
原文链接：https://www.cd404.com/Experience_record/17.html英文参考：https://www.ghacks.net/2018/01/20/how-to-block-the-chrome-software-reporter-tool-software_reporter_tool-exe/什么是Software Reporter ToolSoft...
2019-05-14 10:30:36
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原创 解决Android Studio提示：安装包有异常，无法安装
笔者使用Android Studio调试程序，手机为某oppo手机，Run的时候遇到如下情况。原因分析Android Studio 3.0会在debug apk的manifest文件application标签里自动添加 android:testOnly="true"属性，导致IDE中Run跑出的apk在大部分手机上只能用adb install -t 来安装，在oppo手机上甚至安装不了。1...
2019-05-08 17:15:15
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原创 最大似然估计(MLE)，最大后验概率估计（MAP），贝叶斯估计入门讲解
已知数据X，去拟合某个概率模型的参数θ，是最基本的机器学习过程。本文将入门讲解3个最基本的方法：最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation，简称MLE)，最大后验概率估计（Maximum a Posteriori estimation，简称MAP），以及贝叶斯估计。下面的所有讲解都将用到这样的一组实验数据：抛一个硬币10次，得到如下结果：正正反正反正正正反正根...
2018-11-25 16:37:04
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翻译 CGA建模教程——形状语法（建筑群）
CGA建模教程——形状语法（建筑群）本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的进阶教程。原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-8-mass-modeling.htm资源下载：初始数据PDF教程1、L型和U型建筑本教程介绍使用CGA形状语法构建大量建筑群，以L型和U型建筑...
2018-11-12 20:45:27
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翻译 CGA建模教程——形状语法（基础篇）
CGA建模教程——高级多边形建模（交互式）本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的入门教程。 原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-6-basic-shape-grammar.htm资源下载： 初始数据 PDF教程1、构建简单建筑本教程介绍CGA形状语法的基本...
2018-07-02 21:33:48
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翻译 CGA建模教程——高级多边形建模（交互式）
CGA建模教程——高级多边形建模（交互式）本教程是使用CityEngine的CGA进行建筑建模的入门教程。 原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-14b-advanced-polygonal-modeling.htm资源下载： 初始数据 PDF教程1、多边形建模在目录视图...
2018-06-11 23:36:43
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翻译 CGA建模教程——基本多边形建模（交互式）
CGA建模教程——基本多边形建模（交互式）原文链接：http://desktop.arcgis.com/en/cityengine/latest/tutorials/tutorial-14a-basic-polygonal-modeling.htm1、多边形建模 本教程我们使用多边形建模工具（polygonal modeling tools）制作一个简单的房子。在目录视图中...
2018-06-05 13:40:24
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原创 8分钟写出代码的华为面试题？不要被标题迷惑！
在程序员的江湖中，有一个流传了很久的故事，那就是： 华为面试题(8分钟写出代码)： 有两个数组a,b，大小都为n,数组元素的值任意，无序； 要求：通过交换a,b中的元素，使数组a元素的和与数组b元素的和之间的差最小 华为面试题(8分钟写出代码) （注意发帖时间：2006年）可怜一个“8分钟”，让无数程序员在8小时、8天、8周、甚至8年仍然未找出满意的答案而掉入了自卑的漩涡无法自拔！这道题根本
2017-09-15 14:42:21
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原创 caffe-windows快速配置和测试训练教程
下载资源和数据1、下载微软官方caffe-windows解压到F盘根目录。这个版本好处待会会说。点我进入Git下载 2、Cuda SDK。这里以Cuda7.5为例。解压到caffe-windows目录。点我进入官网下载 3、下载cuDNN。同样用7.5版本。点我进入官网下载。官网下载可能需要你注册，忍一下吧。 4、下载用于训练手写数字识别模型LeNet的mnist数据集。点我官网下载编译caf
2017-06-04 16:56:55
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翻译 快节奏多人在线游戏网络入门系列教程（4）：爆头！滞后补偿
简介距离我上次发表上一篇文章已经过去了很长很长时间（2年。。。），出乎我的意料，我收到了很多邮件来询问我“下一篇文章”。好吧，这就是我的下一篇文章——延时的时间一致性，或者简单的说，爆头：）回顾前面3篇文章解释了客户端-服务器架构的内容可概述为：服务器收到客户端的输入，包含时间戳；服务器处理输入并且更新游戏状态；服务器发送游戏状态给所有客户端；客户端发送输入并在本地进行模拟运算；客户端收到
2017-05-15 23:36:23
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翻译 快节奏多人在线游戏网络入门系列教程（3）：实体插值
简介在第一篇文章中，我们介绍了权威服务器的概念和其防作弊的能力。然而，该框架简单的实现会导致一系列糟糕的响应性和可玩性。在第二篇文章中，我们介绍了客户端预测与服务器协调技术来克服这些缺点。 这两篇文章使用的技术使得单一玩家在在网络游戏上能够获取和单机游戏一样的游戏体验，即使在因特网具有一定延迟的情况下。 本文，我们将讨论多个玩家连接同一个权威服务器的情况。服务器时间步长上一篇文章中服务器的行为非
2017-05-15 20:51:00
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翻译 快节奏多人在线游戏网络入门系列教程（2）：客户端预测与服务器协调
简介在上一篇文章中，我们简单介绍了权威服务器的体系。客户端发送交互信息给服务器，服务器周期性的更新游戏状态，然后返回游戏状态给客户端。 这个简单体系会导致用户发送命令时和屏幕渲染响应之间的延迟。产生延迟的原因是客户端发送命令给服务器，加上服务器返回结果给客户端时网络的延迟。 网络延迟产生的效应 在因特网环境下，延迟达到0.1秒时，玩家的游戏体验会开始受到影响。更大的延迟会导致游戏体验的极度
2017-05-15 16:42:49
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翻译 快节奏多人在线游戏网络入门系列教程（1）：简介
简介该系列教程主要讨论快节奏多人在线游戏的网络相关的技术和算法。这是该系列教程的第一章，如果你对多人在线游戏有一定了解，可以跳过本章。 开发任何一款游戏都是一个挑战性的任务。而多人在线游戏增加了更多新的问题。有趣的是，这些问题的核心恰恰与人类的天性息息相关。作弊问题作弊，是一切问题的根源。 作为一个游戏开发者，单机游戏是无所谓玩家作弊的——因为玩家的行为只影响他自己。作弊玩家的行为可能会获得一些
2017-05-15 15:19:01
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原创 N阶幻方入门算法及图解
幻方（Magic Square）1是一种将数字安排在正方形格子中，使每行、列和对角线上的数字和都相等的方法。 幻方有3种不同解法，分别对应于奇数阶， 4*m阶，以及4*m+2阶。 注：部分代码来源网络2奇数阶幻方解法《射雕英雄传》中，英姑对黄蓉说：“你算法自然精我百倍，可是我问你：将一至九这九个数字排成三列，不论纵横斜角，每三个字相加都是十五，如何排列？” 黄蓉当下低声诵道：“九
2017-03-05 19:20:48
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原创 论文、文档必备Word技巧
以下是一些科技、科研论文写作中不得不用到的一些word技巧。 通过目录快速搜索你遇到的问题即可。特殊符号带框勾叉信封符号页眉页脚去掉页眉横线脚注去除脚注数字插入脚注不强制分页修改脚注横线分栏单双栏混排左右分栏文字长短不一多级列表图注多级列表和目录图注带上章节号公式MathType显示MathType工具栏插入后对齐与行距花体字母公式引用文献EndNote常用
2016-12-20 15:20:35
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原创 Opencascad中Cut操作与Location变换的关系
正常Cut情况B物体发生位移情况A物体发生位移情况原因分析解决思路在实体建模算法中，Cut操作属于典型的Bool运算。入门教程详见： http://www.cppblog.com/eryar/archive/2013/01/17/197357.aspx 然而，如果Cut操作的对象本身的Location（即本身的坐标系）发生过变换，会发生什么问题呢？正常Cut情况下面以一个例子做说明。
2016-09-02 10:39:06
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原创 MFC中子控件响应键盘消息
在MFC的窗口和控件编程时，经常需要使某个控件主动响应用户的键盘消息，哪怕该控件并没有输入功能。 为方便说明，假设你的主窗口为A，需要相应键盘消息的子控件为B为一个图片控件（Picture control）。 此时，你需要做如下工作： 1. 派生一个自己的类作为B的类 Picture control默认的ID是IDC_STATIC，这种ID是不能定义变量的，因此把该ID改成别的名字，如I
2016-05-27 16:00:29
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原创 模拟退火算法解旅行商（TSP）问题
该帖子的代码主要转自[模拟退火算法]1 该文对模拟退火算法作了较好的分析，不过该文中举例的TSP的代码有一些问题，我对此作了修正，并在文中最后做出解释。 代码如下：#include <iostream>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <algorithm>#include <stdio.h>#include <time.h>
2015-12-18 17:04:19
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原创 FireFly服务器安装教程（windows）
准备工作：1、自行下载Python2.7。安装后确保python路径加入了环境变量Path中。2、自行下载安装MySql。本文使用5.5版本。3、安装memcached。本文使用1.4.4版本。本文附件中带了这个。使用命令memcached.exe -d install安装。安装后注意去windows服务中确认该服务处于启动状态。详细配置见http://www.jb51.net/article/3
2015-10-23 16:34:12
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原创 一些极其有用的Lua代码
下面是一些常用的Lua代码，如面向对象支持等。整理了一些，在项目中得到较好的应用。字符串输出数据。能够比较美观的输出Table。可能不够完美，但还是比较好用。-- level用于内部递归用，使用时不用传入function VarToString(var, level) local SPLIT_CHAR = '\n'; local SPLIT_CHAR_WIN = '\r\n'; l
2015-08-23 17:08:26
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原创 VS单步调试的无法进入断点、行号错乱等问题解决方法
Visual Studio有时候会出现单步调试时候，断点处始终提示“当前不会命中断点。源代码与原始版本不同。” 或者就算能进入断点，单步调试时实际执行的代码与源码行号不匹配的问题。通常原因是因为代码中有非ASCII字符等原因。解决方法：1、在VS中打开该文件，打开另存为（Save as）对话框。2、点击对话框中“保存（Save）”按钮右边的向下三角形按钮。3、编码方式（Encoding）选择UTF
2015-05-27 17:21:23
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原创 用Python开始机器学习（9：推荐算法之推荐矩阵）
每个人都会有这样的经历：当你在电商网站购物时，你会看到天猫给你弹出的“和你买了同样物品的人还买了XXX”的信息；当你在SNS社交网站闲逛时，也会看到弹出的“你可能认识XXX“的信息；你在微博添加关注人时，也会看到“你可能对XXX也感兴趣”；等等。所有这一切，都是背后的推荐算法运作的结果。最经典的关联规则算法是大名鼎鼎的Apriori算法，源自一个超市购物篮的故事：啤酒总是和尿布一起被购买。有兴趣的
2014-11-30 00:52:21
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原创 用Python开始机器学习（7：逻辑回归分类）
在本系列文章中提到过用Python开始机器学习（3：数据拟合与广义线性回归）中提到过回归算法。逻辑回归算法本质还是回归，只是其引入了逻辑函数来帮助其分类。实践发现，逻辑回归在文本分类领域表现的也很优秀。现在让我们来一探究竟。1、逻辑函数假设数据集有n个独立的特征，x1到xn为样本的n个特征。常规的回归算法的目标是拟合出一个多项式函数，使得预测值与真实值的误差最小：而我们希望这样的f(x)具有能够很
2014-11-27 22:12:01
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原创 用Python开始机器学习（4：KNN分类算法）
KNN分类算法（K-Nearest-Neighbors Classification）是
2014-11-23 17:24:12
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Keras使用的mnist.npz
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