S3C2410中断处理

ARM920T 的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0x00000000处开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什 么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常，他们分别是：
Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ
下面是某个采用低端模式的系统源码片段： _start:
b Handle_Reset
b HandleUndef
b HandleSWI
b HandlePrefetchAbort
b HandleDataAbort
b HandleNotUsed
b HandleIRQ
b HandleFIQ
…..
…
..
other codes
…
    上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件里，“b Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分（这正是低端存放模式）， 因为上电后CPU会从SDRAM的0x00000000处取第一条指令并执行。
Address     Instruct
0x00000000: b Handle_Reset
0x00000004: b HandleUndef
0x00000008: b HandleSWI
0x0000000C: b HandlePrefetchAbort
0x00000010: b HandleDataAbort
0x00000014: b HandleNotUsed
0x00000018: b HandleIRQ
0x0000001C: b HandleFIQ
    上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况，我们可以看到每条指令占用了4个字节。
    上电后，PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表 做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为第6号异常，则CPU将把PC指向0x00000018地址 （4*6=24=0x00000018）处运行，该地址的指令是跳转到“中断异常服务例程”（HandleIRQ）处运行。以上就是我对异常向量表的一个 简单介绍。现在可以进入我们文章的主题 “中断异常处理”，s3c2410的中断分快中断(FIQ)和普通中断（IRQ）,我们讨论的重点是普通中断（IRQ）。
s3c2410的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成
SRCPND(SOURCE PENDING REGISTER)
INTMOD(INTERRUPT MODE REGISTER)
INTMSK(INTERRUPT MASK REGISTER)
PRIORITY( PRIORITY REGISTER)
INTPND(INTERRUPT PENDING REGISTER)
INTOFFSET(INTERRUPT OFFSET REGISTER)
SUBSRCPND (INTERRUPT SUB SOURCE PENDING)
INTSUBMSK  (INTERRUPT SUB MASK REGISTER）

下面我将讲解每个寄存器在一个中断处理流程中所扮演的角色：
    SRCPND/ SUBSRCPND这两个寄存器在功能上是相同的，它们是中断源引脚寄存器，在一个中断异常处理流程中，中断信号传进中断异常处理模块后首先遇到的就是SRCPND/ SUBSRCPND,这两个寄存器的作用是用于标示出哪个中断请求被触发。SRCPND的有效位为32，SUBSRCPND 的有效位为11，它们中的每一位分别代表一个中断源。SRCPND为主中断源引脚寄存器，SUBSRCPND为副中断源引脚寄存器。
这里列举出SRCPND的各个位信息：