手机开发实战177——NUCLEUS介绍1

NUCLEUS介绍

Nucleus Plus是美国源代码操作系统商ATI公司推出的新一代嵌入式操作系统，属于抢先式实时多任务操作系统内核， 95%的代码使用ANSI C编写，非常便于移植于各种处理器家族。MTK平台使用的就是Nucleus。

内核技术

    ATI公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一个定义好的外部接口，必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法，软件组件既易于更新也易于重用。Nucleus Plus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE 头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。Nucleus Plus 提供如下组件：任务控制管理、内存管理、定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下，

Nucleus Plus Kernel：   

Common Service Component（CS）

                       Initialization Component（IN）

                       Tread Control Component（TC）

                       Timer Component（TI）

                       Mailbox Component（MB）

                       Pipe Component（PI）

                       Semaphore Component（SM）

                       Event Flag Component（EV）

                       Partition Component（PM）

                       Queue Component（QM）

                       Dynamic Memory Component（DM）

                       I/O Component（I/O）

                       History Component（HI）

                       Error Component（ER）

                       License Component （LI）

                       Release Component（RL）

 其中：

* IN：负责初始化Nucleus Plus 系统

* TC：负责管理Nucleus Plus的抢占式实时任务和HISR的运行

* CS：负责提供具有链接列表其它的设备Nucleus Plus 组件

* TM：负责管理所有的Nucleus Plus 定时器设备。Nucleus Plus 的基本定时单元为一个Tick，它相当于一次硬件定时器中断

* MB：负责管理所有的Nucleus Plus 信箱设备

* QM：负责管理所有的Nucleus Plus 队列设备

* PI ：负责管理所有的Nucleus Plus 管道设备

* SM：负责管理所有的Nucleus Plus 信号量设备

* EV：负责管理所有的Nucleus Plus 事件组设备

* PM：负责管理所有的Nucleus Plus 分区内存

* DM：负责管理所有的Nucleus Plus 动态内存

* I/O：负责管理所有的Nucleus Plus 输入/输出

* HI：负责Nucleus Plus的历史设备管理

* ER：负责管理所有的Nucleus Plus 系统错误

* LI：负责Nucleus Plus的许可证管理

* RL：负责Nucleus Plus 的版本管理

Nucleus Plus 其它功能模块

Nucleus Plus 分三个层次的初始化，即：系统低级初始化Int-Initialize（）、系统高级初始化Inc-Initialize（）和应用程序初始化Application_Initialize（），初始化之后便进入Nucleus Plus 的任务调度循环。各个初始化函数任务见表1。

Int_Initialize（）

Inc_Initialize（）

Application_Initialize（）

* 设置必要的处理器/系统控制寄存器

* 初始化中断向量表

* 设置系统堆栈寄存器

* 计算定时器HISR堆栈和优先级

* 计算系统第一个可用内存

* 将控制交给系统高级初始化例程

* 初始化Nucleus Plus 组件

* 将控制交给应用程序初始化例程

* 任务调度

* 执行用户定义的初始化，如创建内存池，创建任务、创建信号量、创建队列等