高通平台 USB OTG功能

1、什么是OTG？

USB OTG是USBOn-The-Go的缩写，即OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现设备间的数据传送。

2、硬件接口

5根线

USB_HS_ID

USB_HS_D_P

USB_HS_D_M

USB_VBUS_IN

GND

3、OTG线

OTG通信的一个关键是如何判断主从设备，下面是一个标准的OTG线结构图。可以看出，主从设备由OTG线决定，当插入OTG线时，主机这端“ID”这根线会被拉低。然后开始给从设备供电。

4、dts配置

知道原理，剩下的就是在dts中进行配置了。

（1）、设置模式为OTG模式。

（2）、设置“ID”pin的GPIO。

（3）、设置OTG的供电电源。

OK，搞定。