USB中的OTG和FS/HS分别是什么意思？

⭐有些芯片内部有两个USB控制器，名称分别为USB_OTG_FS和USB_OTG_HS。其中USB_OTG_HS这个控制器可以外接USB PHY芯片，HS代表实现高速480Mbps速度模式通信。FS意为全速，速度为12Mbps.
⭐OTG的意思是既可以做USB HOST，也可以做USB DEVICE。
⭐USB Host是指驱动过后，板子就可以连接USB接口连接的器件，读取和转载数据了。
⭐USB Device是指驱动过后，板子可以当作一个USB移动设备，通过USB连接到电脑上，类似U盘。