物联网 IoT 经验分享

本文详细说明为树莓派增加Wifi AP热点功能的具体步骤。配置完成之后，树莓派将增加一个Wifi热点功能，使用笔记本或手机便可连接树莓派，树莓派具有了AP热点功能，可更一步扩展树莓派相关的WEB功能，通过连接树莓派提供的热点，登录树莓派提供的WEB服务，便可获得树莓派所监控的相关信息。

本文介绍如何在树莓派中通过apt方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。相比于源代码方式安装opencv，通过apt方式安装过程步骤简单些，消耗的时间也少一些。通过apt方式安装没有自动生成opencv.pc文件，所以在编写makefile文件时不能直接使用pkg-config工具，而需要逐个指定opencv_core、opencv_imgproc等动态

本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。    更多内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】1.下载若干依赖项    在开始安装之前，最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长，请参考博文修改软件源网络地址——【树莓派学习笔记——修改树莓派软件源】sudo apt-get update    请依次安装以下依赖项，这

本文说明如何修改树莓派软件源。如果使用raspbian系统，修改软件源的方法和ubuntu相同，可在http://www.raspbian.org找到最新的软件源镜像，修改/etc/apt/sources文件中的内容即可。

本文描述如果通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口。通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。

本文通过Python SQLite查询树莓派CPU的温度历史数据，在前面的博文中已经介绍了树莓派CPU温度获取，SQLite操作和利用Python插入历史数据，下面再介绍如何查询数据，本文主要分为三部分，第一部分为查询所有温度记录，第二部分获得最近一小时数据，第三部分为把获得结果格式化为字典类型。

本文将详细介绍树莓派的键盘设计。和多数的人的想法不同，世界上存在着各种各样不同的键盘，中国人使用的键盘和美国人使用的键盘相同，而树莓派源产自英国，英国的键盘和美国并不相同。国内多使用标准104键键盘，下面就讲讲如何配置。

0 前言    本文使用python向SQLite数据库中插入树莓派温度数据，SQLite数据库中包含一张只包含三个字段的记录表——参数名称，时间和温度值。本文重点解释Python操作SQlite的具体方法，由于网上资料众多，重复部分不再复述只做到具体情况具体分析。    【相关博文】    【树莓派学习笔记——索引博文】——更多博文请关注。    【树莓派学习笔记——获取树莓派C...

本文介绍如何在树莓派中利用SQLite数据库保存CPU温度数据。SQLite是一款轻量级零配置数据库，非常适合在树莓派和其他嵌入式系统中使用。SQLite文档详细资料丰富，本文不会详细解释SQLite数据库操作的方方面面，只能结合具体场景按需说明。本文介绍的SQLite技巧也可以在其他平台使用，并不局限于树莓派。

本文通过python文件IO操作获得树莓派CPU温度信息，通过python request库周期性向yeelink平台上传温度，修改rc.local脚本使得该python脚本在开机时便在后台运行，向平台每5分钟上报一次温度信息。

本文通过文件操作读取树莓派CPU温度，在linux系统中任何设备的操作都被抽象成为文件读写，通过读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件中的内容便获得树莓派CPU的温度。本文通过以下几个部分说明如何读取和应用该温度参数——1.shell脚本操作；2linux文件IO操作，3.python文件操作； 4.通过python requset上传至yeelink平台。

最近浏览器树莓派官方发现树莓派推出了两款新Model——一款名为树莓派 model B+，一款名为树莓派 Compute Module Dev Kit。带着欣喜和恐惧查阅了相关资料，并通过淘宝和RS中国了解开发板价格。欣喜的感觉来自于树莓派的功能得到了增强，恐惧来自于树莓派的改变带来新的学习成本。经过几天的资料收集，所以整理成博文和大家分享。

树莓派既可以使用有线网络又可以无线网络，如果使用有线网络不方便的话可以借助USB wifi无线网卡让树莓派也插上无线“翅膀”。但是和使用有线网络即插即用的方式不同，USB wifi网卡需要进行一些配置。通过一天的配置实验，本文总结了树莓派wifi配置的两种方法——【1】使用wpa_gui工具方法和【2】修改配置文件方法。

本博文可能并没有太多使用价值，仅仅是为了练习而练习。在树莓派上使用SQLite有很多的方法，安装的方法也有很多。【1】如果使用Python，那么不必安装SQLite因为Python已经自带SQLite。【2】可以使用apt-get安装，只是SQLite的版本号稍低些。【3】可以使用源代码安装，在树莓派上直接编译，虽然树莓派的运算速度不如PC机。

0.前言【1】为什么要使用交叉编译    交叉编译工具较快开发的速度。树莓派中已经安装了gcc工具链，可在树莓派中直接编译源代码生成可执行文件。于此同时，PC机上也可使用gcc工具链生成可执行代码，但是和树莓派上的gcc工具不同，PC机上的gcc工具生成intel或amd芯片上可执行的代码，但树莓派却是arm系列的芯片，显然存在不小的差异。那么使用交叉工具链便可在PC机上开发树莓派中可

我清楚记得初次见到树莓派实物是在上海慕尼黑电子展，在RS中国的展位上展出了多个使用树莓派运行的游戏，我尝试了其中的几个，惊喜的发现一个这么小的东西居然有这么强大的功能，简直就是一台电脑了。所以我决定买一个玩玩，后来我又买了一个，再后来我见谁都“推销”树莓派。

webiopi是一个可控制树莓派GPIO的web框架，该框架面向物联网IoT开发。该项目托管于google，并可在sourceforge上下载到源代码。现在webiopi已经发展到0.7版本，webiopi支持REST Server，CoAP server，并提供python库和javascript库，毫无疑问的说webiopi是一个优秀的框架。

0.前言 本文使用树莓派实现MODBUS RTU从机，借助python库——modbus-tk实现RTU从机。MODBUS是一种灵活可靠的工业通信协议，常用的MODBUS协议包括MODBUS RTU和MODBUS TCP。借助python强大的库函数，可以在树莓派平台上非常方便的实现MODBUS主机和从机，MODBUS RTU和TCP，甚至一个树莓派既可以跑MODBUS RTU主机也...

0.前言    本文的主要目的    【1】树莓派流水灯，GPIO采用BCM编号    【2】多写些python代码，熟悉python。    【3】加入异常处理Except，按下Ctrl+C之后会执行销毁程序（destroy），把所有GPIO恢复为输出低电平。    【相关博文】    【树莓派学习笔记——GPIO功能学习】1.代码#!/usr

本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用，并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。    在开始前说明以下几点    【1】树莓派UART端口的位置    TXD位于HEAD-8    RXD位于HEAD-10    GND位于HEAD-6（可选其他GND）    【2】树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测

0.前言    webiopi是一个可控制树莓派GPIO的web框架，该框架面向物联网IoT开发。该项目托管于google，并可在sourceforge上下载到源代码。现在webiopi已经发展到0.7版本，webiopi支持REST Server，CoAP server，并提供python库和javascript库，毫无疑问的说webiopi是一个优秀的框架。从sourceforge上的信息

webiopi是一个可控制树莓派GPIO的web框架，该框架面向物联网IoT开发。该项目托管于google，并可在sourceforge上下载到源代码。现在webiopi已经发展到0.7版本，webiopi支持REST Server，CoAP server，并提供python库和javascript库，毫无疑问的说webiopi是一个优秀的框架。

学习和使用树莓派或许会接触些以前不常用的软件，下面就推荐几款常用的软件。请注意这些软件都是开源软件，并且小巧简单非常使用。如果使用其他类似的树莓派的卡片电脑，也可以使用这些常用软件。

1.前言【linux内核说明】通常情况下，I2C设备由内核驱动控制，但是某些情况下I2C设备也可由用户空间控制。如果在用户空间控制I2C设备，需要访问/dev目录中所提供的接口，在使用I2C设备之前必须要载入i2c-dev设备。每一个已经注册的IC设备都有一个编号，该编号从0开始计算。可以查看/sys/class/i2c-dev目录以获得I2C适配器的信息，或者使用i2cdetect工

前些时间沉迷于Restful，采用PHP+Slim+MySQL实现了一些简单的API函数。但是这些工作都是在windows中实现（采用wamp server集成安装包），但是转到linux中还确实有些不一样，下面就使用树莓派尝试一把。

前段时间玩了树莓派的GPIO，串口和I2C接口，把树莓派当成单片机来玩，期间深入分析了wiringPi。相对于单片机，以Linux为操作系统的树莓派在网络功能方面要强大的多，下面就结合当下流行的云平台yeelink实现远程控制LED灯。该部分的代码通过python实现，它的简洁易用深深吸引了我。

树莓树莓派可以无痛入门linux，下面通过命令和shell脚本控制树莓派GPIO。通过本文可以熟悉多个linux命令，并熟悉shell脚本编写方法，并对IO重定向有一个基本的体会。我在学习树莓派的过程中积累了自信，现在觉得linux没那么神秘没那么难，反而充满了无穷的乐趣，希望通过博客把快乐带给大家。

树莓派的GPIO端口数量有限，可通过IO扩展芯片增加GPIO的数量，使得树莓派可以适应更多的应用。PCF8574为一款通过I2C总线扩展IO的芯片，单个PCF8574可扩展8个IO，一个I2C总线最多可挂载8个PCF8574，所以树莓派最多可扩展64个IO。

1.前言    树莓派的GPIO端口数量有限，可通过IO扩展芯片增加GPIO的数量，使得树莓派可以适应更多的应用。PCF8574为一款通过I2C总线扩展IO的芯片，单个PCF8574可扩展8个IO，一个I2C总线最多可挂载8个PCF8574，所以树莓派最多可扩展64个IO。

1.载入设备方法1——临时载入设备 sudo modprobe -r i2c_bcm2708 #卸载设备 -r代表remove sudo modprobe i2c_bcm2708 #重新载入设备方法2——永久载入设备    打开配置文件，进行修改 sudo nano /etc/modules # 使用nano打开文

1.前言    最近认真学习了树莓派，从浅到深认真分析了wiringPi实现代码，借助树莓派学习linux收获颇丰。深入学习linux一段时间后发现它非常有魅力，一个简单的IO口输出操作尽有那么多的“玩法”。wiringPi是一个简单易用的函数库，通过wiringPi可以扩展SPI和I2C等芯片，关于wiringPi的介绍和安装请参考我的另一篇【博文】。    本篇博文将通过一个简单的

最近认真学习了树莓派，从浅到深认真分析了wiringPi实现代码，借助树莓派学习linux收获颇丰。深入学习linux一段时间后发现它非常有魅力，一个简单的IO口输出操作尽有那么多的“玩法”。wiringPi是一个简单易用的函数库，通过wiringPi可以扩展SPI和I2C等芯片，关于wiringPi的介绍和安装请参考我的另一篇【博文】。

1.WiringPi简介WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具

通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。

树莓派的GPIO端口数量有限，可通过IO扩展芯片增加GPIO的数量，使得树莓派可以适应更多的应用。PCF8574为一款通过I2C总线扩展IO的芯片，单个PCF8574可扩展8个IO，一个I2C总线最多可挂载8个PCF8574，所以树莓派最多可扩展64个IO。

树莓派现在越来越火，网上树莓派的资料也越来越多。树莓派源自英国，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。

前段时间购买了一个树莓派。除了树莓派之外，还购买了一些附件，例如二手的戴尔液晶显示器，一个HDMI转VGA转换器。从来没有谁用过linux，一点一点的开始摸索。首先遇到的问题便是设置屏幕分辨率。由于使用了HDMI转VGA转换器，所以屏幕总有一块黑色的区域。