字符设备--usb驱动

http://blog.chinaunix.net/uid-25445243-id-3971724.html

Linux中__init、__devinit等初始化宏解析和入口函数

参考内核驱动

drivers\hid\usbhid\usbmouse.c

 

1. USB是主从结构的
   所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
   例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。
 
2. USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标
d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头
 

3. USB传输的对象：端点(endpoint)
   我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
   除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输
   端点0用于控制传输，既能输出也能输入

分配/设置usb_driver

static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
        .name           = "usbmouse_as_key_",
        .probe          = usbmouse_as_key_probe,
        .disconnect     = usbmouse_as_key_disconnect,
        .id_table       = usbmouse_as_key_id_table,
};

  注册

入口函数： usb_register(&usbmouse_as_key_driver);

usbmouse.c

        int retval = usb_register(&usb_driver);
        if (retval == 0)
                 info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
        return retval;

出口函数： usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);

探测函数：usb_probe

插入usb设备时，若匹配 usb_device_id，则调用usb_probe，拔出则调用disconnect

        //数据传输三要素：源，目的，长

        //源：usb设备端点
        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
        //长度
        len  = endpoint->wMaxPacketSize;
        //目的
        usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &data_dma);
        //使用三要素
        //分配usb request block   urb
        my_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

        usb_fill_int_urb(my_urb, dev, pipe, usb_buf,len,usbdrv_irq,NULL, endpoint->bInterval);
        my_urb->transfer_dma = data_dma;
        my_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

        usb_submit_urb(my_urb, GFP_KERNEL);

static void usbdrv_irq(struct urb *urb)
{

                int i;
        static int cnt = 0;
        printk("data cnt %d: ", ++cnt);
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
                printk("%02x ", usb_buf[i]);
        }
        printk("\n");

        /* 重新提交urb */
        usb_submit_urb(my_urb, GFP_KERNEL);
}