驱动程序之_1_字符设备_13_USB设备_1_基本概念

层次结构：

USB设备识别过程：
在windows系统中，每当插入USB设备，若未安装驱动程序，系统会提示有新设备、并提示安装驱动程序，这说明插入设备后，系统即识别到了这个设备

用平台总线驱动设备的概念来解释就是，系统中有一个USB设备总线，设备总线分为device和driver，每当插入一个USB设备，系统将这个设备节点（device）添加到总线deviece链表上，并提示安装驱动程序（driver）；安装驱动程序时，系统又将驱动程序添加到总线driver链表上，并且在总线device链表上寻找能够匹配的设备，与之建立联系（同样地，当插入设备时也会从driver链表中寻找能够匹配的驱动程序），建立联系后设备即可正常工作（若驱动程序正常）

USB总线驱动的作用：
1、识别USB设备
2、查找、安装USB设备驱动
3、提供USB设备的读写接口

在主机和设备之间具有一定的规范：当插入设备时，主机会要求设备按一定规则的规则发送设备信息（称：设备描述符），在识别过程使用0地址（编号），并且主机会为设备分配地址，此后主机跟设备的通信使用被分配的地址

物理上，不论是USB主机还是USB设备，接口上都由四个引脚，分别是VCC、GND、D+、D-，由D+、D-负责收发数据。

USB主机的D+、D-分别接有15K下拉电阻，平常是低电平；USB设备的D+或D-接有1.5K上拉电阻；当插入USB设备，USB主机的D+、或D-被拉高，由此检测到设备

传输结构：
USB设备是主从结构的，数据传输都有主机发起，从机不能主动通知主机

传输类型及其特点：
控制传输：数据可靠、实时，如USB识别过程
批量传输：数据可靠、非实时，如U盘
中断传输：数据可靠、实时，如鼠标
实时传输：数据不可靠、实时，如USB摄像头
PS：中断传输并非物理意义上的中断，USB设备不能主动通知主机，由USB主机不断查询（不同设备的查询频率可以独立设定），一旦查询到有数据，由USB主机向CPU发起中断

传输对象及方向：
数据传送的对象是端点，0端点能够双向传输，而其他端点只能单向传输（读或写）
在USB识别过程中，使用的就是0端点
在U盘读写文件时：
读：从某个端点读取数据
写：向某个端点（与读取数据时的端点不同）写入数据
在USB协议中，输入输出的概念是基于USB主机而言的。对鼠标来说，信息是由鼠标发送给PC机，这个传送端点就被称为：输入端点（因为输入到主机）