第二章:STM32MxCube配置串口

基于上一次将第一章:STM32MxCube 基本使用方法,本章直接讲叙述STM32配置串口2的。

查看STM32F407电路图:可得USART2接在PA2、PA3。



下面新建STM32MxCube工程,开始配置。这里我们配置IO(定义PF9、PF10引脚为LED)、RCC(使用HSE)、USART(串口)。

配置USART(串口)

USART的配置有好几种,也是最常见的一种”UART异步串行通信”配置来讲述。

选择USART2模式为“asynchronous”(异步通信)对应的引脚自动转换为USART。

对于系统时钟应该都知道它的作用,就是驱动整个芯片工作的心脏,如果没有了它,就等于人没有了心跳。时钟的快慢也就决定了程序的快慢。

STM32的时钟树功能比较强大,分频、倍频可以根据你的需求配置出多种时钟。STM32CubeMX这个工具在这一块也是做的比较人性化的,可以直观的看见具体配置,而且有错误提示(注意:不同型号芯片的时钟树可能不同,但大同小异),我们配置为HSE,如下图:

“综合”配置

这里的配置相当于初始化一些配置,集齐了前面的引脚对应的初始化配置,所以叫“综合配置”。

由于我们主要配置了IO 和 USART,所以在这个选项里面,重点关心的就是这两项。




最后生成代码、编译下载,无任何效果。

添加以上代码就能实现:间隔(约0.5S)LED亮灭变化一次,且串口打印数据。

上面是将打印数据装入数组,下面是延时打印数据,同时点亮LED。




下面讲解一下生成的目录结构


在MDK-ARM工程中,可以看到四个目录,分别是:

HAL库:这个库类似于标准外设库(在Drivers目录下)

启动文件startup_stm32f103xe.s:这个文件也和标准外设库里面文件startup_stm32f10x_hd.s类似。

User用户应用:这个目录下是用户添加源代码文件的目录,如果要添加新文件可以在这里添加。

CMSIS微控制器软件接口标准:这个目录也是属于底层的代码(和我之前使用标准外设库建立的软件工程类似,也是位于Drivers目录下)。




打开使用STM32CubeMX新建的软件工程可以看见很多地方有成对的注释代码“USER CODE BEGIN”和“USERCODE END”,这两个注释之间就是用户添加自己代码的区域。如main.c文件下就有多处用户编程区域。


当我们使用STM32CubeMX新建软件工程后,打开软件可以看见里面有很多代码就是通过STM32CubeMX工具自动生成的(是STM32CubeMX的特性),下面大概讲述一下本文生成的代码。

.四个主初始化代码:

HAL库底层初始化

SystemClock_Config();     时钟配置

MX_GPIO_Init();          IO初始化(用户需求)

MX_USART1_UART_Init(); USART初始化(用户需求)

这四个主初始化配置代码中,前面两个基本上是使用STM32CubeMX工具生成都有的代码,后面两个才是用户根据自己需求配置的代码。


这个属于软件工程的标配,主要对初始化(默认)FLASH和NVIC等。

这个函数会使程序不能访问FLASH,也就是为什么我们程序在运行的时候不能下载代码的原因,解决的办法:1.不调用该函数; 2.使MCU处于复位状态下载代码


当你使用以前标准外设库开发过STM32,知道时钟初始化代码,那么这个函数应该很熟悉。其实这里的配置就是上面说的RCC配置(时钟树),参数就是时钟树对应的值。看时钟树就很容易理解。

位于main.c文件。


MX_GPIO_Init();

这个函数是我们配置的IO函数(对PF11引脚初始化,很简单),位于main.c文件。

和以前使用标准外设库开发类似,其中的参数就是上面“综合配置” 里设置的。


 MX_USART1_UART_Init();

这个函数是我们配置的USART,位于main.c文件。

和以前使用标准外设库开发类似,其中的参数就是上面“综合配置” 里设置的,波特率、数据位数、停止位等。




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