一、概述
上一篇记录了使用STM32CubeMX点亮LED的过程,这一篇,在之前的基础上,配置下串口。
上一篇已经配置了debug模式、时钟源、时钟树,以及工程路径等信息,所以这里只需要配置一下串口外设就可以了。
芯片:STM32F103RCT6
二、Pinout&Configuration
2.1 选择端口
根据硬件原理图,选择对应的串口。将模式选为异步Asynchronous
。即使硬件选用USART端口,通常也是用异步模式,即使用VCC、RXD、TXD、GND四根线。
- 选择模式后,右侧对应管脚自动设置为串口收发功能。
- 中间一栏的下半部分可以对参数进一步设置,默认波特率115200,8位数据位,无校验,1位停止位。
2.2 开启中断
通常使用中断进行串口接收,所以要使能串口中断,并设置优先级。设置完成之后,直接Code Generator生成代码即可。
三、测试串口
3.1 发送
打开工程,在主循环中增加打印语句,测试串口发送功能:
HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t *)"test\r\n", strlen("test\r\n"), 0xFFFF);
打开串口助手查看打印情况:
重定向printf
当使用串口打印log,常会通过printf函数,而非直接调用HAL接口。
printf
函数底层是调用fputc
函数,重定向就是重写fputc函数,用我们的串口来发送字符ch
:
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t*)&ch, 1, 0xFF);
return ch;
}
通常添加在CubeMX生成的usart.c文件中即可,注意需要包含stdio.h头文件:
main函数中增加一行测试语句(同样包含下stdio.h头文件):
串口助手查看打印结果:
3.2 接收
2021-11-26补充,以下芯片:STM32G0B1RET6。
Cube中配置了串口中断,生成的代码并没有直接使能。在初始化外设后,需要手动增加代码:
首先定义接收缓存:
初始串口后开启中断:
HAL_UART_Receive_IT(&huart6, (uint8_t *)<E_aRxBuffer, 1);
回调函数中得到接收数据:
注意要重新开启中断。之后就可以在应用中对串口进行处理了。这里通过memory查看:
3.3 串口波形
点击进入:波形分析–串口数据波形。