【2015-1-14】STM32学习之库开发好处

什么是库开发模式？

在学习51单片机的时候，我们一般都是通过直接配置寄存器来控制芯片的工作方式，如当我们使用定时器、中断等。配置的时候我们一般都需要查看芯片的数据手册，如需要需要把相应的寄存器的相应位配置成“0”或者“1”，这些都是非常机械和麻烦的事。因为51单片是8位的，寄存器也比较少，所以直接配置寄存器的方式还不算太麻烦。当我们学习STM32的时候，由于STM32是32位的，寄存器也是非常多的，假如我们还是使用直接配置寄存器的方式来进行开发的话，这是非常麻烦的，开发的效率也不高

STM32库是有ST公司开发的针对STM32的函数接口，即API，开发者可以调用这些函数从而配置相应的寄存器，这样可以使得开发人员远离底层寄存器的操作，有利于快速开发、易于阅读、同时也便于以后升级。

这种方式就像我们学习C语言一样，我们学习C语言使用printf()函数时，并没有关心printf()函数是如何完成字符串等输出的，我们只是记住printf()的使用格式。

实际上库是架设于寄存器与用户驱动层之间的代码，向下可以直接出来寄存器的相关配置，向上为用户提供配置寄存器的函数接口。下图直观的描述了库开发方式与寄存器开发方式

为什么采用库开发？

对于STM32，因为外设资源丰富，带来的必然是寄存器的数量和复杂度的增加，这时直接配置寄存器方式的缺陷就突显出来了：

（1）开始速度慢

（2）程序可读性差

这两个缺陷直接影响了开发效率、程序维护成本和交流成本。库开发方式则正好弥补了这两个缺陷。

而坚持采用直接配置寄存器方式开发的程序员，会列举以下原因：
（1）更直观。
（2）程序运行占用资源少。

初学STM32 的读者，普遍因为直接配置寄存器更加直观而选择寄存器方式开发，认为这样能够了解到是配置了哪些寄存器以及怎样配置寄存器。事实上，库函数的底层实现恰恰是直接配置寄存器方式的最佳例子，想深入了解芯片是如何工作的话，
只要追踪到库的最底层实现就能理解。ST的库严谨而优美，学习ST的库对C语言是很大的提高。

相对于库开发的方式，直接配置寄存器方式生成的代码量的确会少一点，但因为STM32 有充足的资源，权衡库的优势与不足，绝大部分时候我们愿意牺牲一点资源，选择库开发更划算。一般只有在对代码运行时间要求极其苛刻的地方，

才用直接配置寄存器的方式代替，如频繁调用的中断服务函数。

对于库开发与直接配置寄存器的方式，在STM32 刚推出时就引起程序员的激烈争论，但是，随着STM32 官方库的完善与大家对库的了解，更多的程序员选择了库开发的方式。

我们可以把库开发与寄存器开发的关系，理解为C语言与汇编的两种开发模式

一切计算机科学的问题都可以用分层来解决。”从汇编到C，从直接配置寄存器到使用库， 从裸机到系统，从操作系统到应用层软件，无不体现着这样的分层思想。开发的软件多了，跨越的软件层次多了，分层思想在软件开发上体现得淋漓尽致，分层使得
问题变得更简单，使得能够屏蔽底层实现方式的差异，使得软件开发变成简单的调用函数接口，而不用管它的实现，大大提高效率。

库的本质就是建立了一个新的软件抽象层，库的优点，其实就是分层的优点，库的缺点，也是软件分层带来的，而对于STM32 这样高性能的芯片，承受分层带来的痛苦相比获得的优势是值得的。