STM32库开发的好处

1.程序基本不用改就可以移植到各个应用中，便于移植。

2.用结构体封装寄存器参数。（重要）

3.用宏表示参数，意义明确。（重要）

4.用函数封装对寄存器的操作。（重要）

5.C语言，程序控制语句结构化，以函数作为程序单元便于模块化，贴近人的思维易读性。

在学习STM库开发时，时刻想着结构体去初始化模块，参数宏和函数封装实现模块的功能（不要去想其他的hhhh），抓住以上5点去思考硬件的实现，程序的流程就轻而易举了。