库函数开发与寄存器开发

在以前 8 位机时代的程序开发中,一般直接配置芯片的寄存器,控制芯片的工作方式,如中断,定时器等。配置的时候,常常要查阅寄存器表,看用到哪些配置位,为了配置某功能,该置 1还是置 0。这些都是很琐碎的、机械的工作,因为 8位机的软件相对来说较简单,而且资源很有限,所以可以直接配置寄存器的方式来开发。

对于 STM32,因为外设资源丰富,带来的必然是寄存器的数量和复杂度的增加,这时直接配置寄存器方式的缺陷就突显出来了:
(1) 开发速度慢
(2) 程序可读性差
(3) 维护复杂
这些缺陷直接影响了开发效率,程序维护成本,交流成本。库开发方式则正好弥补了这些缺陷。而坚持采用直接配置寄存器的方式开发的程序员,会列举以下原因:
(1) 具体参数更直观
(2) 程序运行占用资源少
相对于库开发的方式,直接配置寄存器方式生成的代码量的确会少一点,但因为STM32有充足的资源,权衡库的优势与不足,绝大部分时候,我们愿意牺牲一点 CPU 资源,选择库开发。一般只有在对代码运行时间要求极苛刻的地方,才用直接配置寄存器的方式代替,如频繁调用的中断服务函数。
对于库开发与直接配置寄存器的方式,就好比编程是用汇编好还是用 C 好一样。在STM32F1系列刚推出函数库时引起程序员的激烈争论,但是,随着 ST 库的完善与大家对库的了解,更多的程序员选择了库开发。现在 STM32F1系列和 STM32F4系列各有一套自己的函数库,但是它们大部分是兼容的,F1和 F4之间的程序移植,只需要小修改即可。用库来进行开发,市场已有定论,用户群说明了一切,但对于 STM32的学习仍然有人认为用寄存器好,而且汇编不是还没退出大学教材么?认为这种方法直观,能够了解到是配置了哪些寄存器,怎样配置寄存器。事实上,库函数的底层实现恰恰是直接配置寄存器方式的最佳例子,它代替我们完成了寄存器配置的工作。

库开发方式与直接配置寄存器方式的区别如下图

 

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