Learning Opencv第二章(2)

1.矩阵数据的存取
    (1)简单的方法：
            利用宏CV_MAT_ELEM()传入四个参数，矩阵、数据类型、列号、行号，返回一个指定的元素。
                CvMat* mat = cvCreateMat( 5, 5, CV_32FC1 );
                float element_3_2 = CV_MAT_ELEM( *mat, float, 3, 2 );
            利用宏CV_MAT_ELEM_PTR()传入三个参数，矩阵、列号、行号，返回一个指定元素的指针。
                CvMat* mat = cvCreateMat( 5, 5, CV_32FC1 );
                float element_3_2 = 7.7;
                *( (float*)CV_MAT_ELEM_PTR( *mat, 3, 2 ) ) = element_3_2;
            这些宏容易使用，但不是最佳方法，每次调用的时候都要重新计算指针。不适于顺序访问矩阵元素。
            
    (2)麻烦的方法
        cvPtr*D和cvGet*D函数族可以直接N 维矩阵。
            uchar* cvPtr1D(const CvArr* arr,
                                         int   idx0,
                                         int*  type = NULL);
            uchar* cvPtr2D(const CvArr* arr,
                                         int  idx0,
                                         int  idx1,
                                         int* type = NULL);
            uchar* cvPtr3D(const CvArr* arr,
                                         int    idx0,
                                         int    idx1,
                                         int    idx2,
                     int*   type = NULL);
            uchar*    cvPtrND(                                    
                                            const CvArr* arr,
                                            int* idx
                                            int*  type
                                            int create_node= 1
                                            unsigned* precalc_hashval = NULL);
                                
      返回指向特定元素的指针。
      用cvPtr*D得到特定的点，然后利用这个点进行指针算术运算，得到其它点的指针。
      
      读取元素：double cvGetReal*D();
                       CvScalar cvGet*D();
                      
                      
    在多通道矩阵中，通道是连续的，例如在一个二维3通道表示红、绿、蓝的矩阵中，数据元素
        是按rgbrgbrgb...存储的，如果要想指针移动到下一通道只需加1，要移动到下一像素或者元素集
        只需增加一定的偏移量，使其与通道数相等。
        
    矩阵数组中的step元素：行的长度，是个字节指针。
            数据元素是整型step/4+p移动到与p对应的下一行。
            数据元素是double ：step/8+p移动到与p对应的下一行。  
            
    cvSet*D() cvSetReal*D为IplImage、CvMat设定元素值。
    
    cvmSet()、cvmGet()设定单通道图像的元素值。
    
    
   (3)恰当的方法
     定义自己的指针，并在矩阵中使用自己的方法。
     在矩阵图像中，数据是按光栅扫描顺序存储的，列是变化最快的变量。
     eg.累加一幅图像中的所有元素值。
            float sum( const CvMat* mat ) {
            float s = 0.0f;
            for(int row=0; row<mat->rows; row++ ) {
            const float* ptr = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step);
            for(int col=0; col<mat->cols; col++ ) {
            s += *ptr++;
            }
            }
            return( s );
            }