经过这两天的调试,基本上搞定了dsp和机器人上位机界面,先记录下我的上位机。
实验室是做机器人控制的,经常会用到上位机,我只搞过简单的上位机的编写,是基于mfc的对话框的,很多原理性的东西现在也是懵懵懂懂的,但好歹是功能也实现了。回顾自己的上位机主要涉及过的东西为一些基本控件的使用(编辑框,按钮等等),1.串口发送和接收数据,2.手柄扫描(因为实验室用手柄来遥控机器人,扫描到手柄上不同的按钮发送不同的指令和数据,这样来实现对机器人的遥控),3.usb摄像的显示(不过这东西只是一个象征性的视频回显,似乎还没真正有什么作用)。
接下来这个实验先实现串口发送和接收数据,后面实验加上手柄,至于usb摄像头的显示不是很想加上去。到时候在看看吧。开始vc6.0实现串口发送和接收数据吧!!(已实现一个串口收发为例)
指导书参考:http://download.csdn.net/detail/xzyfeixiang/6601493,自己按照自己的要求修改就行了。
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